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我也要
直接光照+间接光照=全局光照
间接光照：从Q点反射到P的光照，Q点可以假设为光源（次级光源）
直接光照
直接光照 + 一次弹射的间接光照
想得到间接光照，需要解决的问题：
1.哪些是我们的次级光源(被直接光照照到的物体) shadowmap
2.次级光源的贡献如何计算
1.假设所有的反射物都是diffuse的 ，接收物可以不是diffuse
2.次级光源像各个方向发散
复习辐射度量学的概念
1.不去计算次级光源和它照亮物体的可见性
大胆假设，只关注距离比较近的次级光源
1.世界坐标系下，比较接近的次级光源
2.在shadowmap上距离比较近，就认为在世界坐标系下距离比较近
截图和公式来源闫令琪老师games202课程
感谢闫令琪老师为我们带来这么精彩的图形学课程
https://www.bilibili.com/video/BV1YK4y1T7yY?p=4&spm_id_from=pageDriver
屏幕空间实时全局光照(续)------计算机图形学高质量实时渲染(八)
SSR仍然是一种在RTR中实现GI的方式；是在屏幕空间做光线追踪不需要知道3D空间中的三角形，网格，加速结构等3D信息，只需要在屏幕空间中已有的信息，也就是从camera看去场景的得到的这样一层“壳”。由于我们认为它是ScreenSpace Raytracing，我们考虑的是任何光线(不单单是反射光)与场景中这层壳去做求交。找到交点后，算出对Shading Point的贡献值。我们用生活中的一些实例来看：在这个海景房中，地面会反射出窗户，椅子之类场景中的信息。
实时全局光照RSM-Reflective Shadow Maps(RSM)
现实世界光处于线性空间，光照效果是可以叠加的，最终的光照结果 = 直接光照 + 间接光照，结果也被称为全局光照（Global illumination）。与之对比的是局部光照——仅考虑直接光照。那么自然在目前线性空间的渲染技术当中，同样符合光照结果 = 直接光照（direct light） + 间接光照（indirect light）。直接光：光源直接照射到物体上，后被反射进眼睛，来自被指定的光源。间接光：光经过多次弹射（至少大于等于两次）后进入眼睛，来自被着色位置正半球的所有可能方向。
提示deepseek生成完整的json用于对接外部API
通过精准的提示词设计（字段过滤、格式约束）、动态验证机制（自检与修正）和官方模板参考，可有效确保DeepSeek生成的JSON纯净无冗余。
全局光照RSM
一切被直接光照照到的物体，会作为次级光源。
STM32MP157+AD7606BSTZ四通道IEPE传感器控制器实战（附电路图）
本文详细介绍了基于STM32MP157和AD7606BSTZ的四通道IEPE传感器控制器设计实战，涵盖硬件架构、数据采集芯片对比、关键电路设计及信号处理算法。通过双核协同工作和优化算法，实现高精度振动监测与故障诊断，适用于工业机械状态监测等场景。
Elasticsearch连接中断：深入解析Connection reset by peer问题及优化策略
本文深入解析Elasticsearch连接中断问题，特别是Connection reset by peer错误的成因与解决方案。从TCP层的心跳机制到客户端与服务端的配置差异，详细介绍了网络不稳定、防火墙拦截等常见原因，并提供了六种优化策略，包括KeepAlive调整、TCP参数调优和智能重试机制等，帮助提升Elasticsearch连接的稳定性。
实时全局光照（Real-time Global Illumination）与Reflective Shadow Maps（RSM）
全局光照 = 直接光照 + 间接光照，GI非常重要，但是很复杂，但如果只有考虑直接光照，很多地方都是黑的，减少了渲染的真实感。
Excel数据清洗实战：8个必学函数搞定90%的脏数据问题（附案例）
本文通过一个完整的销售数据清洗案例，详细讲解了如何组合使用TRIM、CLEAN、SUBSTITUTE等8个核心Excel函数，构建自动化清洗流水线，高效解决日常办公中90%的脏数据问题，从而将时间留给更有价值的分析工作。
计算机图形学--全局光照(3D 空间：LPV，VXGI；屏幕空间：SSAO)
LPV算法 LPV做全局光照： 1.质量好 2.非常快 LPV的基本思想： 1.在任何一个shading point上，我如果可以立刻知道四面八方到达该点radiance，就可以很好的做全局光照。 2.在直线转播的过程中，radiance是不变的量 3.解决方法： 将场景分成3D的网格，这些格子用来传播radiance。需要传播间接光照的radiance。 LVP算法思路： Step1 : 找到次级光源(RSM方法) Step2: a.将次级光源放到对应的格子里面 b.对于每个格子，找到虚拟光源 c
深入掌握英飞凌TriCore中断向量表
摘要：本文探讨了英飞凌Tc277芯片中断机制的原理与实现，重点解析了中断向量表基地址的链接文件定义方式、BIV寄存器的初始化过程以及每个中断条目的32字节空间分配规则。通过分析中断向量号（1-255）的计算方法，阐明了中断条目跳转地址（如STM0中断向量号37对应0x800F04A0）的生成逻辑。文章还揭示了.map文件中14字节跳转指令的组成原理，以及最终通过a14寄存器跳转到实际中断函数（如stm0Sr0ISR）的执行流程，为嵌入式开发人员理解中断处理机制提供了清晰的技术路径。
工业缺陷检测深度学习方法综述
异常：点异常、 上下文异常和集群异常。点异常：又称为离群值 (outliers)[9], 描述数值上偏离正 常样本的独立数据。与异常相近的概念还包括新颖点(novelty)和分布外数据。上下文异常：同样描述数据点,其数值属于正常范围,但不符合局部上下文规律。集群异常：描述一系列相关数据的集合,集合中的每一个实例的数值在单独考察时都处于正常值域,但集 合整体的相关性特征不服从正常模式。一般的图像异常检测往往仅需区分正常与异常样本,而工业缺陷检测更关注于检测 图像中的异常像素.
屏幕空间实时全局光照------计算机图形学高质量实时渲染(七)
LPV是把所有的次级光源发出的Radiance传播到了场景中的所有位置，只需要做一次从而让场景中的每个voxel都有自己的radiance，但是由于LPV使用的3D网格特性，并且采用了SH进行表示和压缩，因此结果并不准确，而且由于使用了SH因此只能考虑diffuse的，但是速度是很快的。VXGI把场景的次级光源记录为一个层次结构，对于一个shading point，我们要通过corn tracing 找到哪些次级光源能够照亮这个点。
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三个文件搞定YOLOv8【训练】【验证】【推理】🚀🚀🚀
图形学技术博客
主流抗锯齿方案详解（一）MSAA hierarchical-z-map-based-occlusion-culling游戏架构设计：高性能并行编程GAMES001-图形学中的数学
【Flutter 问题系列第 85 篇】Xcode 运行 Flutter 提示 The Dart VM Service was not discovered after 60 seconds.
在 Xcode 上运行 Flutter 时提示 `The Dart VM Service was not discovered after 60 seconds. This is taking much longer than expected...`，意思是 `60秒后未发现Dart虚拟机服务。这比预期的要长得多`
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
实时全局光照(3D空间)------计算机图形学高质量实时渲染(六)
或者这样理解，我们最后得到的是不同方向上的radiance，自然而然是一个向量，我们将lighting投影到SH上得到的是一个向量，只有向量x矩阵，得到的结果才是向量，因此这里只能是矩阵。可想而知，这样的话将会产生巨大的存储量。正常情况下人们会用多少阶的基函数呢？基函数个数：9个（3阶）16个（4阶）25个（5阶）
LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端
SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/
计算机图形学 全局光照及方法,高真实感全局光照算法优化研究
摘要：全局光照渲染技术是计算机图形学领域的热点问题之一,目前该领域中主要存在两个核心问题需要解决:渲染质量和渲染速度.而文物数字化领域对渲染技术具有以下需求:展示交互性以及渲染保真度.本文侧重于保证渲染质量同时尽可能地提高渲染速度,提出了多模式快速全局光照算法.该算法能针对不同的硬件配置采用不同的渲染策略,同时针对硬件能力最大程度的保证渲染质量以及交互性.本文做了如下工作: 1)介绍了全局光照技...
win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar
win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
从康奈尔盒到Lumen：一文搞懂全局光照（GI）的演进史与核心思想
本文系统梳理了全局光照（GI）技术从康奈尔盒实验到现代Lumen系统的演进历程。详细解析了GI的核心原理与实现挑战，包括光子映射、光传播体积等关键技术突破，重点分析了Epic Lumen如何通过混合追踪策略实现实时全局光照，为实时渲染领域提供了重要技术参考。
全局光照演进史：从离线渲染到实时Lumen的算法脉络
本文深入探讨了全局光照（Global Illumination）技术的演进历程，从离线渲染的蒙特卡洛方法到实时Lumen算法的突破。详细解析了光线追踪、重要性采样、反射阴影贴图（RSM）、光线传播体（LPV）等关键技术，以及现代实时GI解决方案如屏幕空间GI和Lumen的创新设计。通过对比分析不同算法的优劣，揭示了实时渲染技术在光影效果上的巨大进步，为开发者提供了全面的技术参考。
Games202 Lecture8&9 | LPV VXGI SSAO SSDO SSR
LPV VXGI SSAO SSDO SSR
（渲染的阴影黑科技）全球仅5%团队掌握的VSM与Cascaded Shadow技术
掌握渲染的阴影黑科技，解决实时阴影锯齿与性能难题。详解VSM与Cascaded Shadow技术原理，适用于大型3D场景与游戏开发，提升画质同时优化效率。全球仅少数团队精通，值得收藏。
全局光照（简述）
一、什么是全局光照 全局光照（Global Illumination,简称 GI）， 作为图形学中比较酷的概念之一，是指既考虑场景中来自光源的直接光照，又考虑经过场景中其他物体反射后的间接光照的一种渲染技术。 即可以理解为：全局光照 = 直接光照(Direct Light) + 间接光照(Indirect Light) 图1 Direct illumination （原图连接） 图2 Global illumination = Direct illumination +Indirect illumina
实时渲染学习（七）全局光照：光线追踪、路径追踪与GI技术进化编年史
参考博文【《Real-Time Rendering 3rd》 提炼总结】(八) 第九章 · 全局光照:光线追踪、路径追踪与GI技术进化编年史 前言 本章知识概览： 全局光照的基本概念 全局光照的算法主要流派 全局光照技术进化编年史 光线追踪 Ray Tracing 路径追踪 Path Tracing 光线追踪、路径追踪、光线投射的区别 环境光遮蔽 Ambient Occlusion 一、全局光...
（HDRP）全局光照技术初探（一）-光照模式与阴影技术
谈及光照模式与阴影，不可避免的需要知道：全局光照阴影技术从何而来？为什么需要这些技术？ 什么是全局光照？ 全局照明（GI）是一个系统，用于模拟光从表面反射到其他表面（间接光）的方式，而不是仅限于直接从光源（直接光）照射到表面的光。 全局光照 = 直接光照 + 间接光照 真实的阴影？ 在现实生活中，由于光线会被物体表面无数次吸收、反弹直至衰减（此内容我在PBR流程原理中已经详细介绍过），阴影是“柔和的”“真实的”。保证画面真实并提供实时运算是所有人理想的追求，然而现实比较骨感，实时光照阴影只模拟光源第一次从发
全局光照技术(一)
全局光照技术(一)
全局光照
原文连接：全局光照 全局光照 GI概念 GI的局限性 GI效果的例子 全局光照 全局光照是一种表达光线从表面反射到另一个表面（间接光）的工作方式的模型，而不仅限于从光源直接击中表面的光（直接光）。使用间接光能使虚拟世界看起来更加真实和相互连接，因为物体之间相互影响显示效果。一个经典的例子是“颜色出血”效果。比如太阳光照射一个红色沙发时，红光会被反射到沙发后面的墙上。另...
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