STM32的Modbus-RTU接收结束判断

洪恒远

已于 2022-08-25 21:50:09 修改

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分类专栏： Modbus 文章标签： stm32 单片机

于 2022-08-24 23:01:05 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/VIFIN/article/details/126514125

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该博客详细介绍了如何在STM32上实现Modbus-RTU模式的接收结束判断程序，包括串口1的配置、接收状态管理、Modbus初始化和CRC校验的实现。通过HAL_UARTEx_RxEventCallback回调函数处理串口1接收完成，并在ModbusEnd()函数中进行CRC校验。示例代码展示了如何根据CRC校验结果执行相应操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、简介

1.1、开发环境

STM32CubeIDE V1.9。

1.2、摘要

用STM32实现Modbus-RTU模式的接收结束判断程序。

二、串口1程序内容

头文件声明串口1的内容：

#define ReceiveBufferSize	255			//接收缓存大小
extern uint8_t ReceiveBuffer[];         //串口1接收缓存数组

typedef enum
{
	ReceiveFree,						//接收空闲
	ReceiveFinish,						//接收完成
}UartReceiveState_TypeDef;				//串口接收状态

extern struct UartFlag					//串口标志位
{
	UartReceiveState_TypeDef receive_state;	//接收状态标志
}
U1FG;

extern struct UartVariable				//串口变量
{
	uint8_t receive_size;				//接收长度
}
U1VE;

工程文件定义串口1的内容：

uint8_t ReceiveBuffer[ReceiveBufferSize];           //定义接收缓存数组

struct UartFlag U1FG =			//串口1标志位
{
	ReceiveFree,				//初始化：接收状态=接收空闲
};
struct UartVariable	U1VE =		//串口1变量
{
	0,							//初始化：接收字节长度为0
};

串口1的子函数：

/*
 * 功能：重新定义串口回调函数，处理串口1接收完成
 * 输入：@huart：串口号，用于区别哪个串口产生的回调
 * 		@Size：本次接收的字节长度
 * 输出：无
 */
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart1)                                       		//判定：串口1接收
    {
		U1FG.receive_state = ReceiveFinish;							//设置：串口1接收完成
		U1VE.receive_size = Size;									//读取：串口1接收长度
    }
}

三、Modbus程序内容

头文件声明Modbus的内容：

typedef enum
{
	Modbus_OK,					//执行完成
	Modbus_ERROR,				//执行错误
	Modbus_NOP,					//空操作
}ModbusResult_TypeDef;			//Modbus程序执行结果

typedef enum
{
	CRC_Nop,							//未进行CRC校验
	CRC_Success,						//CRC校验成功
	CRC_Error,							//CRC校验错误
}CrcResult_TypeDef;						//CRC校验结果

ModbusResult_TypeDef ModbusInitialize();
CrcResult_TypeDef ModbusEnd();

Modbus子函数：

/*
 * 功能：Modbus初始化
 * 输入：无
 * 输出：Modbus函数执行结果
 */
ModbusResult_TypeDef ModbusInitialize()
{
	HAL_StatusTypeDef result;

	U1VE.receive_size = 0;						//清零：串口1接收长度
	result = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(
			&huart1, 							//串口1
			ReceiveBuffer, 						//接收缓存
			ReceiveBufferSize);   				//接收缓存字节长度

	if(result == HAL_OK) return Modbus_OK;		//初始化成功
	else return Modbus_ERROR;					//初始化失败
}

/*
 * 功能：ModBus接收结束判断
 * 输入：无
 * 输出：CRC校验结果
 */
CrcResult_TypeDef ModbusEnd()
{
	uint16_t crc_buffer = 0;

	if(U1FG.receive_state == ReceiveFinish)							//判断：串口接收完成
	{
		U1FG.receive_state = ReceiveFree;

		crc_buffer = ReceiveBuffer[-- U1VE.receive_size];
		crc_buffer <<= 8;
		crc_buffer += ReceiveBuffer[-- U1VE.receive_size];

		if(crc_buffer == MdobusCRC(U1VE.receive_size,ReceiveBuffer))//判断：CRC校验成功
		{
			return CRC_Success;										//返回：执行完成
		}
		else														//判断：CRC校验失败
		{
			return CRC_Error;										//返回：执行完成
		}
	}
	else
	{
		return CRC_Nop;											    //返回：未执行
	}
}

注：使用的函数“MdobusCRC”，详见Modbus查表法CRC校验程序_VIFIN的博客-优快云博客

四、使用示例

/*
 * 功能：ModBus主程序
 * 输入：无
 * 输出：无
 */
void ModbusMain()
{
	switch(ModbusEnd())
	{
		case CRC_Success:

            //此处执行Modbus解码程序
			while(ModbusInitialize() == Modbus_ERROR);				//初始化：串口1的Modbus接收

		break;
		case CRC_Error:

            //此处执行Modbus校验错误程序
			while(ModbusInitialize() == Modbus_ERROR);				//初始化：串口1的Modbus接收

		break;
		default:

            //此处执行Modbus等待数据接收程序
    
		break;
	}
}