最近一个项目用到了MODBUS协议,就学习了一下,这里做一下记录以免后续忘记。
要用到MODBUS肯定要先知道是MOBUS协议,这里呢我们就又要先理解协议的含义了。
所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。
例如: 协议: “A”–“LED灭” “B”–“报警” “C”–“LED亮” 。
单片机接收到“A”控制一个LED灭,单片机接收到“B”控制报警,单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作,这就是协议。
MODBUS 一包数据主要组成有 : 设备地址 功能码 数据长度 数据 CRC
先来简单分析一条MODBUS-RTU报文,例如:
这个包数据的意思是往设备地址为 0x01 的设备中,执行 0x1f 代号的功能 ,这里假设 0x1f 代号功能码代表的是保存数据再Flash,那这包数据的意思就是,控制 0x01 设备,执行 0x1f 代号功能保存后面4位数据到 MCU 的 Flash 中,其中数据长度是指后面数据字节数的大小,最后两个 CRC 校验是除了最后两位 CRC 前面所有数据经过CRC运算出来的校验码,用来保证数据的准确性。
协议大概就是这么些内容,因为只是简单的应用,就没有深入去研究了,知道这些运用到STM32上已经够了,下面的是CRC校验的代码(重点):