本文探讨了在频繁使用串口发送数据时，如何通过设置发送和接收状态机来确保数据帧的正确发送与接收，避免数据乱序。通过定时器和中断管理，实现帧间同步，适用于固定帧长的场景，如Modbus协议应用。
当频繁使用串口发送数据时
如果不控制两帧数据之间的发送时间，就会出现上一帧数据还未发送完成，下一帧数据就开始发送了。
例如：使用串口发送 01 02 03 04 05 06 07 08。
如果持续的发送，不对发送时间加以控制。接收端会收到 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 …,
如果在一次发送后面加个小延时，等待上一帧数据发送完成，再发送下一帧
就能正常接收了。
接收数据时也一样
要等待一帧完整的数据接收完成。再去接收下一帧。
可以搞一个接收状态机。
当产生一个和接收完成中断时（串口没接收完一字节数据，硬件就会产生一次接收完成中断），定时器开始计时，状态机由IDEL模式变为RX模式，当定时器产生中断时（要提前计算好时间），就代表一帧数据接收完成。
这样，每接受一帧数据时，都还要判断当前状态是否为空闲模式。
串口发送数据时也可以整一个状态机，一阵串口数据开始发送时开始计时，状态机转换为TX模式，定时时间到，转换成空闲模式。
前提是 在串口数据帧长度相同的情况下
参考FERRmodbus源码学习一下
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