carlife交叉编译

这个东西听说很牛皮，15年就开始研发了，但我今天才接触到，感受到大厂的预见跟资源，因为要移植到arm板上，所以要进行交叉编译，也是遇到了一些坑，记录一下以免以后忘记

1.下载源码

https://github.com/ApolloAuto/apollo-DuerOS/tree/master/CarLife-Vehicle-Lib

CarLife-Vehicle-Lib这个目录下是linux版的车机端源码

2.进入目录，解压protobuf-2.5.0.tar.gz

3.cd protobuf-2.5.0/

4.直接编译

./configure(默认安装路径/usr/local/include lib)
make
make check
sudo make install

5.交叉编译

./configure --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ --with-protoc=protoc --prefix=/usr/protobuf --disable-shared
make 
make check(有错，不用理)
sudo make install

–build=x86_64-unknown-linux-gnu 编译的机器
–host=arm-linux-gnueabihf 运行机器
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc c编译工具链
CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ c++编译工具链
–prefix=/usr/protobuf 安装路径

如果有报错找不到protoc的话，需要安装

sudo apt-get install protobuf-compiler

6.编译carlife源码

6.1 在makefile中加入工具链

#Author:
#	Liu CaiQuan
#Date:
#	7th Semptember 2015