硬件看门狗实战指南：让嵌入式系统远离死机危机！

嵌入式设备若遭遇死机，后果可能涉及生产中断或安全风险。硬件看门狗技术以定时“巡检”方式，持续验证程序活性，若未按时收到信号则强制复位，从而将死机损失降至最低。下面聚焦应用要点，助你构建抗故障系统。

本文将分享正常运行情况和模拟故障场景两个示例，带你快速了解看门狗定时器在嵌入式系统中的运用要点。

最新源码及实操教程详见：https://docs.openluat.com/air8101/luatos/app/common/wdt/

注意：模组/芯片的内部硬狗，能解决绝大多数情况下的死机问题。但如果有要求非常高的场景, 依然建议外挂硬件，然后通过gpio/i2c定时喂狗。

一、正常运行情况

LuatOS的看门狗wdt操作库，为嵌入式系统提供了关键的系统稳定性保障机制。

在正常运行情况下，示例代码会初始化看门狗库，并设置超时时间和喂狗周期。然后创建一个任务，该任务会定期喂狗，以防止看门狗定时器超时。如果看门狗定时器超时，系统将自动重启。

1.1  完整示例代码

如下图，初始化wdt库，设置超时时间为9秒。设置一个定时器每3秒喂一次看门狗，确保设备在正常运行的情况下不会重启；若发生软件崩溃或硬件故障，最多18秒后将自动重启设备。