嵌入式——独立看门狗（IWDG）

目录

一、初识IWDG

1.简介

2.性能

3.作用

二、IWDG组成

1.原理

2.相关寄存器

（1）键寄存器（IWDG_ KR）

（2）预分频寄存器（IWDG_PR）

（3）重装载寄存器（IWDG_RLR）

（4）状态寄存器（IWDG_SR）

3.IWDG结构框图

4.IWDG溢出时间计算

5.看门狗超时时间（ 40kHz的输入时钟 LSI ）

三、IWDG配置

1.取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG：HAL_IWDG_Init()

2.及时喂狗，即写入0xAAAA 到IWDG_KR：HAL_IWDG_Refresh()

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一、初识IWDG

1.简介

        STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗和窗口看门狗）可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

本质：能产生系统复位信号的计数器。

2.性能

（1）自由运行的递减计数器。

（2）时钟由独立的RC振荡器（低速时钟LSI驱动）提供，可在停止和待机模式下工作。

（3）看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位。

3.作用

        主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞的异常问题【异常处理的最后手段】。如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行。应用于在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合。

二、IWDG组成

1.原理

喂狗，即在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。

2.相关寄存器

（1）键寄存器（IWDG_ KR）

（2）预分频寄存器（IWDG_PR）

（3）重装载寄存器（IWDG_RLR）

（4）状态寄存器（IWDG_SR）

3.IWDG结构框图

        在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到未尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。

具体配置步骤：

（1）在键寄存器（WDG_KR） 中写入 0xCCCC 来使能 IWDG。

（2） 在键寄存器（IWDG_KR） 中写入 0x5555 来使能寄存器访问。

（3） 将预分频器寄存器（IWDG_PR） 编程为 0~7 中的数值来配置预分频器。

（4） 对重载寄存器（IWDG_RLR）进行写操作。

（5） 等待寄存器更新 （IWDG_SR = 0x0000 0000）。

（6） 刷新计数器值为 IWDG_RLR 的值（IWDG_KR = OXAAAA）。

4.IWDG溢出时间计算

（1）Tout：看门狗溢出时间。

（2）fIWDG：看门狗的时钟源频率。

（3）psc：看门狗预分频系数。

prer：IWDG_PR 的值 

（4）rlr：看门狗重装载值。

5.看门狗超时时间（ 40kHz的输入时钟 LSI ）

补充：

（1）启用IWDG后，LSI时钟会自动开启。

（2）实际上，MCU内部的RC频率会在30kHz到60kHz之问变化。

三、IWDG配置

1.取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG：HAL_IWDG_Init()

2.及时喂狗，即写入0xAAAA 到IWDG_KR：HAL_IWDG_Refresh()