Ai8051U通过HSPWM-DMA方式实现三相互差120°SPWM波形

Ai8051U, 同时输出三相50Hz的SPWM，相位互差120°，可做逆变器
使用内部IRC时钟40MHz给CPU，PLL倍频120MHz给高速PWM和TFPU使用
PWM输出的基频为100Khz，经过RC滤波后输出为50Hz正弦波，使能HSPWM功能
采用400点分辨率正弦数据表，纵向电压可调分辨率最小单位为（母线电压/1200）
正弦波电压变化幅度每路独立可调。
调节使用的是计算标准正弦数据表的数据填入PWM-DMA的数据缓冲区，
每隔1ms进行一次计算，使用环形跟踪计算方式。
分别调整以下变量的值即可，也可以用写其他的程序动态改变这个值，
完成PID电压闭环

float Set_Out_Gain1 = 0.5;                         // 范围0~1，1是最大值
float Set_Out_Gain2 = 0.5;                         // 范围0~1，1是最大值
float Set_Out_Gain3 = 0.5;                         // 范围0~1，1是最大值

这里只测量了两相，正弦波变化幅度为0.5（范围0~1）
同一时间内，波形存在相位差

调整两相为：

float Set_Out_Gain1 = 0.2;                         // 范围0~1，1是最大值
float Set_Out_Gain2 = 0.7;                         // 范围0~1，1是最大值
使用示波器测量PWM1P和PWM2P，并且打开余晖模式，可以看到波动幅度均为设定值。

程序在这里下载，输出口为P20，P21，P22，P23，P24，P25，互补输出，带死区

补充测试：

将试验箱上的J1B跳线帽接上，
允许P23（PWM2N）输出到RC滤波电路
同时将拨动开关拨到正弦波上，测量J16引脚上的电压，
即可得到通过I/O输出的SPWM滤波产生的正弦波
可以看到是一个非常标准的50HZ正弦波