视觉算法开发的基本步骤 任务要求 检测图中所有米粒 计算米粒面积、直径的直方图和方差 解决思路 图像采集(取到图像) 在示例只需要读一幅图片 对于笔记本自带的摄像头,opencv提供支持,得到当前视频,返回当前帧 工业摄像机比较麻烦, 通常不支持windows自带的支持流媒体的摄像头, 需要摄像头本身提供的sdk单独做一个程序, 采集图像 图像预处理 滤波,缩放,增强等操作 基于灰度的阈值分割 为了得到我们的目标 图像特征描述及目标分析 为了计算所有米粒的面积和直径,得到方差和均值 得到最终结果 用某种方式标记出米粒 具体实现 findContours函数通常在图像阈值化分割之后使用&#x