为什么要检测直线 直线是非常重要的几类图像特征 人眼可以识别,计算机并不知道 我们的任务是让计算机算出来这是一条直线:检测图像中的直线并输出对应的方程 Hough变换 采用参数空间变换的方法,对噪声和不间断直线的检测具有鲁棒性 核心思想:直线 y = k x + b y = kx + b