口罩检测定位

本文提出了一种基于MATLAB的口罩检测定位系统,利用YCbCr色彩空间和肤色模型进行口罩识别。首先,通过人脸定位器分离目标人脸,然后在肤色区域内进行遍历,以黑白图像表示口罩区域。再结合形态学处理,精确框出口罩位置。系统还包括一个GUI界面,以直观展示处理过程。实验表明,该算法对正面人脸的口罩检测效果良好,统计结果准确。

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基于MATLAB的口罩检测定位系统



一、课题介绍

作为数字图像处理和计算机视觉领域的一个重要组成部分,利用摄像机对图像进行采集,从图像中检测人脸并进行口罩穿戴的识别的有着非常重要的研究意义和应用价值。面对突如其来的新型肺炎疫情,人们生活秩序被严重打乱。跟普通流感不同,此次疫情可以通过人体唾沫传播,感染他人能力很强。近期,面对疫情,市面上口罩更少被抢得一个不留。因为,面对此次疫情,出门戴口罩变得尤为地重要。可以直接从源头把关,将外接人体唾沫,气流等进行第一屏障地隔离,有效地保护了自己和他人,不给病毒以传播的机会。而往往,就有一些人不响应国家和党的号召,面对此次病毒不以为然,出门依然不爱戴口罩,给病毒有机可乘,给自己和他人的生命安全造成重大安全隐患。如果有一套系统,可以通过数字图像的采集识别,判别出该人是否穿戴口罩,并且做出相应警示报警等,显得尤为重要和迫切。随着计算机视觉技术的逐年精进,基于图像的口罩识别迅速吸引了人们的视线。

本文选择通过检测人脸,进而统计肤色的原理来达到口罩识别的目的,同时选择肤色作为口罩检测的主要依据。由于在 RGB 色度空间中,肤色聚类性不强,且易受亮度信息干扰,本文选择在 YCbCr 色彩空间通过阈值法建立肤色模型,完成肤色分割,形态学处理去干扰后得到初步的口罩定位。由于肤色检测准确率不高,因此进一步利用hough 变换检测人脸轮廓对人脸区域进行精确定位,最后框出人脸并实现人数统计,结果表明本算法对于正面人脸检测效果良好,统计结果较为精确。

本文还设计了一个简洁美观的GUI 界面,这个界面可以更好地展现处理的过程,使得实现的演示简单明了。


二、算法设计


传统检测口罩的方法,基本使用基于颜色的方法,即口罩基本有浅蓝色,黑色和白色为主的几种,通过RGB三原色转换为HSV等容易聚集颜色的色彩空间,得到对应颜色的像素点的方法来定位口罩。但是该种方法容易受到外部环境的干扰,如人们自身穿戴的衣服,周边环境颜色等。因为本文不以考虑该种算法。而是采用人脸定位,肤色检测相结合的方法进行口罩的识别。首先可以利用人脸定位器将目标人脸区域与复杂背景进行初步分离,然后在该人脸区域内,利用肤色定位原理对人脸的区域进行遍历像素, 这样就可以准确地定位出属于肤色位置像素值和位置,并将其置黑色。如果该人穿戴了口罩,那么口罩部分不属于人脸肤色,自然不会被检测为人脸肤色像素,因此该块口罩区域块呈现白色,最后通过形态学知识滤除掉白色面积块小于一定值的区域,留下面积一定的白色面积块,该面积块即为口罩区域。

本文的算法流程图,如图 2.1所示。


RGB合并

RGB三通道分别滤波

人脸定位

读入原图





肤色标定

Y、CB、CR分离

转YCBCR空间

形态学滤波






结果输出

口罩定位




图 2.1 算法流程图


三、GUI设计


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图 3.1 口罩识别系统GUI 界面

### Matlab 实现基于肤色检测口罩识别算法 #### 1. 图像采集与预处理 为了确保输入图像的质量,系统首先通过摄像头或图像数据库获取待检测的人脸图像。随后对这些图像进行必要的预处理操作,包括灰度化、降噪以及边缘增强等措施,以此提升后续口罩检测的效果。 ```matlab % 加载图片 img = imread('face.jpg'); % 将彩色图转换成灰度图 grayImg = rgb2gray(img); % 使用高斯滤波器去除噪声 filteredImg = imgaussfilt(grayImg, 2); ``` #### 2. 颜色空间转换及阈值设定 考虑到RGB色彩模式下皮肤色调分布较广且容易受到光照条件影响而变化不定,故选用YCbCr颜色模型来进行更精准的颜色区分工作。在此基础上设置合理的阈值范围来界定哪些像素属于人的脸部肌肤部分[^3]。 ```matlab % 转换至 YCbCr 空间 ycbcrImg = rgb2ycbcr(img); % 提取 Cb 和 Cr 分量 cbChannel = ycbcrImg(:,:,2); crChannel = ycbcrImg(:,:,3); % 定义肤色范围 (可根据实际情况调整) lowerBound = [80, 133]; upperBound = [120, 173]; % 创建二值掩膜表示可能存在的皮肤区域 skinMask = cbChannel >= lowerBound(1) & ... crChannel >= lowerBound(2) & ... cbChannel <= upperBound(1) & ... crChannel <= upperBound(2); ``` #### 3. 形态学运算优化边界 经过上述步骤获得初始版本的潜在皮肤区段之后,还需借助形态学手段进一步清理杂乱无章的小斑点或是连接断开的大片连续区域,使得最终呈现出来的形状更加规整连贯。 ```matlab % 执行闭合操作填充内部孔洞 se = strel('disk', 5); % 圆形结构元素半径设为5个像素宽度 closedSkinRegion = imclose(skinMask, se); % 进行腐蚀膨胀组合消除细碎干扰物 cleanedSkinRegion = bwareaopen(closedSkinRegion, 500); % 移除面积小于500px²的对象 ``` #### 4. Hough变换辅助精确定位 尽管已经能够较好地区分出大部分正常裸露在外的脸部表皮组织,但对于某些特殊情况下的误判仍然难以完全避免;为此引入霍夫圆环检测技术帮助确认具体位置关系,从而实现更为可靠的面部器官定位功能。 ```matlab % 应用Hough Transform寻找圆形轮廓(假设眼睛) [H,T,R] = hough(cleanedSkinRegion,'RhoResolution',0.5,'Theta',-90:0.5:89.5); peaks = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:)))); lines = houghlines(cleanedSkinRegion,T,R,peaks,'FillGap',5,'MinLength',7); % 绘制找到的眼睛中心连线作为参考线 figure; imshow(img); hold on; for k = 1:length(lines) xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green'); end ``` #### 5. 判断是否存在口罩覆盖现象 最后一步则是综合考虑之前所得到的各种信息——特别是那些位于嘴巴附近却未能被标记为人面组成部分的数据点群组——据此推断目标个体是否确实佩戴着防护用品,并相应地标记出来供使用者直观观察[^4]。 ```matlab % 计算嘴部区域矩形框坐标 mouthBoxTopLeftX = round(mean([lines(1).point1(1), lines(end).point1(1)])) - 30; mouthBoxBottomRightX = mouthBoxTopLeftX + 60; mouthBoxTopLeftY = max([lines(1).point1(2), lines(end).point1(2)]) + 20; mouthBoxBottomRightY = mouthBoxTopLeftY + 40; % 获取该区域内所有非零像素数量占比情况 maskPortionInMouthArea = sum(sum(double(and(not(cleanedSkinRegion(mouthBoxTopLeftY:mouthBoxBottomRightY,mouthBoxTopLeftX:mouthBoxBottomRightX)),... skinMask(mouthBoxTopLeftY:mouthBoxBottomRightY,mouthBoxTopLeftX:mouthBoxBottomRightX)))) / numel(skinMask(mouthBoxTopLeftY:mouthBoxBottomRightY,mouthBoxTopLeftX:mouthBoxBottomRightX)); if maskPortionInMouthArea > 0.5 disp('此人正在戴口罩.'); else disp('此人未戴口罩.'); end % 显示结果 rectangle('Position',[mouthBoxTopLeftX, mouthBoxTopLeftY, 60, 40],'EdgeColor','r','LineWidth',2); text(mouthBoxTopLeftX+5, mouthBoxTopLeftY-10, sprintf('%.2f%% Mask Coverage', maskPortionInMouthArea * 100), 'Color','red',... 'FontWeight','bold'); ```
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