TMC5130在静音模式下芯片发热严重的原因及解决方法

最新推荐文章于 2024-09-23 14:43:07 发布
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文章标签： 嵌入式硬件 驱动开发 stm32
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TMC5130cDriver是一款集成电机驱动和控制器，适用于3D打印等自动化设备。它拥有六点斜坡控制器、微步插值器、无传感器失速检测等功能，并能通过SPI接口进行配置和诊断。用户反馈的发热问题可能因静音模式下的恒流斩波引起，可通过调整参数改善。

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TMC5130 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器解决方案，用于3D打印、闭路电视摄像机、水泵和其他自动化设备应用。

该设备有一个集成的六点™ 斜坡控制器，微步分度器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。

输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。

TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（适当散热）。

TMC5130设计的电源电压为5…46V。

该设备提供了一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。

功能特点：Microstep tableMicroPlyer™（微步插值器）CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、失速检测StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）StealthChop™

工程师在使用过程中经常反馈TMC5130的发热问题：

静音模式下发烫原因：由于静音模式下是恒流斩波，实际电流跟运行电流不一致导致的。

使用串口功能，关闭静音自适应功能参数，自行调节参数，可使其发烫降低，调节参数如下 ：

  

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03-22 1848
收到：0XF900005340 //返回SPI_STATUS寄存器的值+ 寄存器0X21的值。收到：0XF900000000 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。收到：0XF900001234 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。发送：0xA100001234 //对0X21寄存器写入0X00001234。SPI_MODE=1;
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