Unity球面星球行走向量投影物体在面内按轴锁定LookAt旋转

智慧超人

已于 2022-05-12 18:31:36 修改

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文章标签： unity 游戏引擎

于 2022-02-10 05:15:21 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TouchFish_dd/article/details/122853071

本文介绍如何在Unity3D中使用自定义的投影方法和LookAt函数，实现球体GameObject的动态旋转，并根据目标位置调整旋转方向。通过cast()函数进行向量投影，结合Gravity方向控制游戏对象的视觉跟踪。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

		//球体
		GameObject ball;
		//用到的投影方法
        public static Vector3 cast(Vector3 vector, Vector3 PlaneNorm)// vector要投影的向量，投影到以PlaneNorm为法线的面
        {
            return vector + PlaneNorm * (Vector3.Dot(vector, PlaneNorm) * -1);
        }
        void LookAt(GameObject target)
        {
	        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(cast((target.transform.position - transform.position).normalized, -Physics.gravity), -Physics.gravity);
        }
        public void Rotate(float x)
        {
            transform.rotation.SetLookRotation(Quaternion.AngleAxis(x, -Physics.gravity) * transform.forward, -Physics.gravity);
        }
		void Rotate()
		{
			Physics.gravity = (ball.transform.position - transform.position).normalized;
			transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, -Physics.gravity) * transform.rotation;
		}