为什么DDS数据分发服务无法接收到所有数据样本？

RTI Connext 严格可靠通信的配置与注意事项

在使用 RTI Connext 时，为了确保所有消息能够可靠地传递，数据写入端（Data Writer）和数据读取端（Data Reader）都必须配置为严格可靠的通信模式。严格可靠性可以确保每一条消息都会被所有已知的 数据读取端 接收到。此外，在发送队列满时，写入调用会被阻塞，消息只有在所有已知数据读取端确认接收后才会从发送队列中清除。

严格可靠通信所需的 QoS 设置

要实现严格可靠的消息传输，需要设置以下 QoS（服务质量） 参数：

• Reliability QoS 类型：DDS_RELIABLE_RELIABILITY_QOS
• History QoS 类型：DDS_KEEP_ALL_HISTORY_QOS

如果已经设置了这些 QoS 策略，仍然可能在以下情况下丢失消息：

1. 数据读取端在数据写入端开始发送时未启动

需要明确的是，数据写入端 只会保证将数据可靠地传送给已知的 数据读取端。如果在写入数据时，没有已知的 数据读取端