FIR滤波器在DSP开发中的应用

FIR滤波器（Finite Impulse Response Filter）是一种常用的数字滤波器，广泛应用于DSP（Digital Signal Processing）开发领域。它能够对输入信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分，保留感兴趣的信号特征。本文将介绍FIR滤波器的原理，并提供相应的源代码示例。

FIR滤波器的原理是基于有限脉冲响应的概念。它的输入和输出之间的关系可以表示为：

y[n] = b[0] * x[n] + b[1] * x[n-1] + … + b[N] * x[n-N]

其中，y[n]表示输出信号的当前样本值，x[n]表示输入信号的当前样本值，b[0]到b[N]是滤波器的系数，N是滤波器的阶数。系数b[0]到b[N]决定了滤波器的频率响应。

为了实现FIR滤波器，我们需要确定滤波器的系数。常见的方法是使用窗函数设计。下面是一个使用矩形窗函数设计的FIR低通滤波器的示例代码：

import numpy as np

def design_fir_lowpass(fc, fs, num_