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RSS订阅原创 latex英文排版中，双引号朝向一个方向解决办法
LaTeX 英文写作中，特别是回复审稿人意见时，偶尔会用到双引号。但编译后我们发现PDF显示的双引号朝向一个方向。默认输入的 "（ASCII 双引号）不会自动识别开口和闭口方向，因此所有的引号都会朝向同一边，看起来就像下图中的1，而我们需要2所示的那样。下面给出具体解决方法。
2025-11-12 11:24:47
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原创 哈佛参考文献风格Harvard referencing style设置方法——正文引用格式为作者加年份
但有些期刊要求使用哈佛参考文献风格Harvard referencing style，即正文引用格式为作者加年份，且末尾的参考文献也是按姓氏的首字母排序， 不再是[1]、[2]…\usepackage[authoryear,round]{natbib}是一条 LaTeX 导言区命令，用于加载 natbib 宏包，并通过方括号里的选项指定引用与文献样式的输出格式。通常，我们在用latex写论文时，正文参考文献的引用格式一般为数字标号，即[1]、[2]…定义了参考文献列表的排版样式，下面记录一下具体方法。
2025-11-04 09:44:21
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原创 Robotic Intelligence and Automation投稿
所有提交的材料必须包括一份结构化摘要，格式如下。必须始终包括这四个子标题及其附带的解释：目的设计/方法/途径研究结果原创性以下三个子标题是可选的，如果适用，可以包括在内：研究局限性/影响实际意义社会影响你可以在我们的文章摘要指南中找到一些有用的提示。摘要的最大长度应为250字，包括关键字和文章分类。
2025-11-03 15:38:01
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原创 Robotics and Autonomous Systems投稿流程及作者指南
latex模板中包含elsarticle-template-harv.tex、elsarticle-template-num.tex和elsarticle-template-num-names.tex三个文件.Numeric style（elsarticle-template-num.tex）：通过数字顺序引用参考文献，适用于科学和工程领域的文章，因为它可以简洁地引用大量文献，所以一般用这个。需要注意的事：RAS期刊提交初稿时，需要额外提交一个Highlights文件。出版商：爱思唯尔（Elsevier）
2025-11-02 10:45:06
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原创 ppt幻灯片母版与版式使用技巧
幻灯片母版可以设置很多logo，比如学校的logo，会议的logo，如何在母版统一调整，避免后期做ppt时一页一页的整？ppt有很多实用的功能，掌握之后可以为我们节省很多时间，这里记录一下如何使用ppt幻灯片母版，统一调整ppt格式。回到我们自己的ppt，点击左上角的版式进行选择即可。左边第一个大的是母版，控制着下面的所有版式。当然我们也可以自己添加两个母版，方便后期选择。每个版式可以单独进行额外设置。ppt上方视图——幻灯片母版。
2025-10-15 20:45:46
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原创 使用IEEE Author Portal系统投稿作者链接不到ORCID解决办法
因为一直用老师的账号投稿，所以突然意识到是不是我自己的账号没有进行ORCID的相关设置，随后果断推出老师的账号，使用自己的账号登录IEEE Author Portal系统，然后点击右上角的My ORCID iD，还真显示。通常，投论文都是使用老师的账号，但Author Details处，我竟然没有ORCID。然而IEEE投稿要求，每位作者都要有ORCID，所以下面介绍解决办法。，随后登录ORCID 账号进行绑定即可。
2025-10-13 16:39:35
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原创 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics投稿流程和注意事项
因此，预计所有提交的材料都将包含对论文中给出的新理论概念的实验验证。因此，不包含实验结果的论文不应提交，因为它们将受到“立即拒绝”的决定。其解决问题的范围是什么；（1）Regular Papers限制在8页，对超过8页的额外页面收取强制性页面费用（200美元/页），Regular Papers最多12页。（6）后续页面应按顺序在单独的纸张上包含论文正文、致谢、参考文献、传记和插图说明。总之，IEEE/ASME要求发表的论文揭示了实现智能机电系统所需的重要理论，从分析和设计到仿真以及硬件和软件实现。
2025-10-06 16:57:16
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原创 Wiley出版社WileyNJDv5_Template模板编译不能生成PDF解决办法
最近要投一篇Wiley旗下的International Journal of Robust and Nonlinear Control期刊，也就是鲁棒和非线性控制，但是从官网下载的tex模板，编译后不能生成pdf，我使用的tex编辑器为WinEdt7.0，可能是因为版本太老的原因。如果比较着急投稿，可以先用latex在线编辑网站Overleaf。但是当把WileyNJDv5_Template.zip导入到Overleaf后，同样不能生成pdf，这里一个最简单的办法就是，删除压缩包中的。
2025-09-27 00:01:58
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原创 Latex安装与配置—TexLive+VScode+SumatraPDF
之前写论文一直用WinEdt 7.0编辑器，但是版本太老，导致在编辑International Journal of Robust and Nonlinear Control期刊的tex文件时报错，所以决定更新一下latex环境并换成VS code编辑器，下面介绍一下配置Latex环境与编辑器的具体方法。这里有一个清晰的类比，LaTeX就和python、C++一样，类似于一个编程语言，也可以说是环境，只不过LaTeX是用于排版格式的。随后打开命令行，输入tex -V，提示如下，说明已经安装成功了？
2025-09-26 09:58:14
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原创 International Journal of Robust and Nonlinear Control鲁棒和非线性控制RNC论文投稿流程
International Journal of Robust and Nonlinear Control》旨在鼓励发表不确定线性和非线性系统的分析和设计技术。该期刊的主要重点是调节和跟踪系统的理论和设计，但也包括线性和非线性滤波、状态监测和故障估计等相关领域。对可能不确定或非线性的系统进行物理建模、仿真和识别是有意义的。在考虑协调控制问题的多智能体系统领域，论文也受到欢迎。鲁棒和非线性是Wiley出版社的期刊，使用单栏排版，第一次投稿Wiley出版社的期刊，这里做个记录。
2025-09-25 22:47:26
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原创 WinEdt编译tex文件失败解决办法
最近想整一份简约版的简历，之前硕士弄的简历花里胡哨，不太符合现在的审美，而且考虑word排版难以调整格式，所以从gitub上下载了latex格式的简历模板。使用此编译格式，导致简历无法编译，所以我这次选择倒数第二个。格式，成功编译，但缺点是得手动打开编译后的PDF文件。，编译简历模板时提示失败，下面介绍一下解决办法。编译格式，可以直接显示编译后的PDF文件。我使用的tex编辑器为。之前写论文时，使用的。
2025-09-08 17:00:16
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原创 win11自带输入法繁体字切换到简体办法，1分钟搞定
最近一个月出现了好几次win11自带的输入法打字为繁体的情况，因此这里记录一下解决办法，非常的快捷。最下方菜单栏的右侧，鼠标右键“中”——字符集（繁体）——改为简体中文即可。不用去系统的设置里进行一系列的操作。
2025-08-25 20:35:50
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原创 Online Proofing System（OPS）在线校样系统使用说明
我们在投稿论文时，如果论文有幸被接收了，需要进行最后的校样，许多期刊的校样不允许我们再提交latex版本，其原因是怕我们在接收搞的基础上做较大的改动，这明显是不允许的，所以许多期刊提供了一个在线校样系统OPS，让我们检查论文是否有语法或其他格式上的错误，然后以comments的形式给出，编辑会根据我们提供的comments修改我们latex源文件。正如前面所说的，我们不能对论文原文进行修改，如果检查到语法或拼写错误，需要在对应的地方添加comment，以告诉编辑我们要在此处进行修改，以及如何修改。
2025-07-28 21:58:24
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原创 IEEE Transactions on Human-Machine Systems人机系统THMS论文投稿须知
《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》是人机交互领域的国际知名期刊，该期刊被SSCI和SCIE检索，最新影响因子为4.9，中科院SCI期刊分区中为2区期刊。The scope of the IEEE Transactions on Human-Machine Systems includes the fields of human machine systems. It covers human systems and human organizationa
2025-07-11 10:45:28
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原创 使用albumentations进行图像数据集扩充方法
上下文：在您的代码中，ISONoise 是 A.OneOf 变换列表中的一项，A.OneOf 本身有 p=1.0，意味着每次增强会从 GaussNoise、ISONoise、RandomBrightnessContrast 和 HueSaturationValue 中随机选择一种变换，且所选变换（如 ISONoise）会以 100% 概率应用。与高斯噪声的区别：GaussNoise 仅添加随机像素值扰动（通常是单色噪声），而 ISONoise 同时引入噪声和颜色偏移，更真实地模拟相机噪声。
2025-06-25 15:17:03
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原创 Latex绘制表格大全
我们在做科研时，需要做许多对比实验，为了更清晰的展示实验结果，通常选择用表格来列举实验数据，所以这里记录一下各种表格的latex源码，方便后期查阅。前两行的\usepackage是需要在latex文件的最开始加入的宏包。
2025-05-24 10:34:26
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原创 天才简史——Paolo Fiorini与他的速度障碍法
本科：University of Padova，(Italy)硕士：University of California at Irvine (USA)博士：UCLA (USA)研究方向：His research focuses on teleoperation for surgery, space, service and exploration robotics, and autonomous navigation of robots and vehicles.
2025-05-19 19:16:22
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原创 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence计算智能新兴领域TETCI论文投稿须知
为了使摘要在IEEE Xplore®中以及通过Compendex、INSPEC、Medline、ProQuest和Web of Science等索引服务显示时有效，摘要必须简洁而全面地反映文章中的内容。特别地：摘要必须是独立的，没有缩写、脚注或参考文献，它应该是整篇文章的缩影。摘要必须在150-250字之间。摘要必须写成一段，不应包含显示的数学方程或表格材料。摘要应包括三到四个不同的关键字或短语，因为这将有助于读者找到它。避免过度重复这些短语很重要，因为这可能会导致页面被搜索引擎拒绝。
2025-05-12 21:37:56
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原创 Human–Robot Collaboration人机协作与Human–Robot Interaction人机交互领域期刊
人机交互（Human-Computer Interaction, HCI）和人机协作（Human-Robot Collaboration, HRC）是当前科技领域的研究热点，具有广阔的学术价值和应用前景。知道哪些期刊发表相关论文， 有助于我们学习最近技术，所以这里列出包含此方向的期刊。题目：A Learning-Based Adjustable Autonomy Framework for Human–Robot Collaboration。
2025-04-29 10:57:01
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原创 如何使用URDF搭建双臂UR移动机器人，并在RViz中可视化
我使用的是比较麻烦的方法，也就是将两台UR3e的URDF与移动底盘的URDF写到一起了，然后通过display将一个特别长的。
2025-04-25 16:21:49
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原创 相机中各个坐标系的转换关系如像素坐标系到世界坐标系以及相机标定的目的
https://www.cnblogs.com/tangjunjun/p/16240878.html
2025-04-23 20:40:16
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原创 Latex写IEEE论文时论文首页内容与下方版权IEEEpubid重叠——解决办法
IEEE 会议论文模板通常要求在第一页的底部预留空间，用于放置出版者的广告或版权信息（例如 IEEE 的版权声明）。\IEEEpubidadjcol 命令会调整第一页的双栏布局，确保广告空间被正确分配，同时保持页面内容的平衡。在双栏格式中，插入广告可能会导致第一页的两栏高度不一致。命令的功能：用于处理论文的双栏格式中与出版者广告（publication ID）相关的页面调整。首先解释下出现重叠的原因：我们将自己论文的内容复制到latex模板时，肯定把模板中的。命令删除了，导致了右侧文字与版权内容重叠。
2025-04-17 11:25:55
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原创 生成连笔字或其他字体的网站——非常实用
下方text输入想要生成的字体内容即可，例如china，这里也可以是中文字体。特点：英文手写体资源丰富，有“Script”、“Handwritten”分类。网站： https://www.calligraphr.com。特点：提供大量用户上传的免费字体，部分为手写体/连笔字风格。网站： https://www.fontspace.com。网站： https://fonts.google.com。网站： https://www.dafont.com。特点：可上传自己手写模板，自动生成个性化连笔字体。
2025-03-23 11:16:54
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原创 桌子（table、desk）以及其他常见物体的urdf模型，用于搭建机器人环境如pybullet、Gazebo
我们在搭建仿自己的仿真环境时，需要添加一些物品，如桌子，托盘等，使得我们的场景更丰富并贴合我们的任务。pybullet的github网站给出了许多常见的机器人及物品的urdf模型，如franka_panda、kuka_iiwa、table、tray等，我们可以选择所需要的urdf模型。
2025-03-18 09:50:23
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原创 ubuntu系统下添加pycharm到快捷启动栏方法
为了以后方便，这里给出添加pycharm到快捷启动栏的方法。之前在ubuntu系统下使用pycharm时，总是要进入。
2025-03-15 15:37:38
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原创 使用wandb报错：wandb.errors.CommError: failed to upsert bucket: returned error 403 Forbidden
我的个人名字是qiucc，但team名字是qiucc-dalian-university-of-technology，因此需要使用team的名字，当然还得在wandb网站创建一个project，我的project是dex。WandB（Weights & Biases） 是一个机器学习实验管理和可视化工具，用于跟踪、记录和分析深度学习训练过程中的超参数、模型性能、日志和可视化。这里的 login user没有问题，不是你的wandb的名字。文件中的上面三行是否和我们自己的wandb账号对应，不用修改什么。
2025-03-14 14:41:17
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原创 什么是offline RL离线强化学习以及online RL在线强化学习
总之，使用已有数据集，不与环境交互就是offline RL，这里的已有数据集可以是off-policy data、expert demos，也可以是prior runs of RL产生的数据。作者：Ashvin Nair , Abhishek Gupta , Murtaza Dalal, Sergey Levine。智能体（agent）与环境（environment）进行交互，不断收集新数据，并基于新的数据进行学习和策略更新。训练时不能通过探索来收集新数据，策略更新只能基于已有的数据。
2025-03-12 14:22:22
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原创 WebPlotDigitizer以及automeris提取图像数据方法，5分钟学会
WebPlotDigitizer 是一个基于 web 的工具，用于从图像中提取数据点，特别是从图表、图形和其他数据可视化图像中提取数值数据。它广泛用于科学研究、数据分析和图表转换，将图片中的曲线或散点图等数据转化为可以进一步分析的数值数据。主要功能：提取数据：能够从各种类型的图表（如线性图、散点图、条形图等）中提取 X、Y 数据点。坐标轴设置：用户可以通过指定坐标轴的范围和单位来校准图像，确保数据提取准确。数据导出：支持将提取的数据保存为 CSV 或其他格式，方便用户进一步分析和使用。
2025-03-09 15:13:22
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原创 ubuntu系统下编辑csv文件方法，2分钟解决
通常，我们会有在ubutnu系统下修改csv文件的情况，当右键csv文件Open With LibreOffice Calc时，但是文件却无法编辑，无论是将文件的权限改为Read and write，还是使用chmox +x赋予文件权限，均不能编辑csv文件，下面给出具体解决办法。确保 “Character set” 选 UTF-8（防止乱码）。确认 “Comma” 选项（确保 CSV 分隔符正确）。点击 OK，然后尝试编辑。成功编辑csv文件。
2025-03-03 15:25:58
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原创 控制kinova机械臂沿给定的末端轨迹运动
我们通过不同的方法规划出一条轨迹后，需要验证是否可以让机械臂执行，因此需要将生成的一个一个坐标点发给机械臂，下面记录一下控制kinova机械臂沿给定的末端轨迹运动的方法。机械臂：kinova左臂，序列号为：PJ00650019162710001。c、下载kinova官方包，直接下载压缩包，然后解压到src文件夹下即可。a、右键New Folder，工作空间为kinovaOffice_ws。b、cd kinovaOffice_ws，新建src文件夹。c、运行python程序，控制机械臂沿给定轨迹运动。
2025-03-01 22:12:13
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原创 kinova机械臂绿色灯一闪一闪及刷机方法
解压后，下载windows文件夹下的SDK_GEN2_1_5_1_x86.exe，然后就可成功安装DevelopmentCenter以及TorqueConsole，虽然用不到TorqueConsole。实验室有两个kinova mico机械臂，但经常出现操纵杆上的绿色灯一闪一闪的，导致无法使用操纵杆或ROS进行控制，下面给出官方的教程以及所需要的。·机械臂上电，此时操纵杆的绿色等不再闪烁，完美！切记：文件夹路径不要出现中文，防止刷机失败。，关闭机械臂电源，并移除操纵杆引脚的短路。
2025-03-01 16:03:40
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原创 python画图小技巧，图例中标志不带横线解决办法
测试代码路径：E:/manipulator_programming/DMP code/dmp_vol_obst-master/demos/ginesi_2019/one_obstacle_test.py。使用python画图的时候，通常会把轨迹起点和终点用特殊图例标注，但右上角图例却在图形中间出现了横线，强迫症的我非要把这条横线取消。conda环境：DmpVolObst。
2025-02-24 15:34:43
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原创 latex编辑器WinEdt输入中文方法，一分钟搞定！
latex专注于英文和公式的排版，其缺点是若不进行额外设置，直接输入中文汉字，会编译不通过。因此，这里提供一种简单的方法，可以方便的在WinEdt添加中文内容。\begin{CJK*}{GBK}{song}：表示开始进行CJK编码处理。song指文字采用宋体，当然也可以换成kai(楷), li(隶), hei(黑)，其中CJK是中日韩的英文首字母的组合，处理中文需要先导入这个包；\end{CJK*}：结束 CJK*环境。下面是我WinEdt编辑器使用的完整宏包。完美显示中文，编译速度也很快~~~
2025-02-14 11:08:00
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原创 使用GPT帮助我们阅读隐晦难懂的论文，助力科研
只有我们自己看的论文多了，学到的知识多了，才能分辨GPT生成的东西是否正确，因此应先充实自己。之前看到过发表在Nature上的一篇文章，教我们如何正确使用GPT，我觉得写的非常好，大家可以阅读一下，题目是《Three ways ChatGPT helps me in my academic writing》，作者详细阐述了ChatGPT在三个关键方面如何提升学术写作的效率和质量。然后回到GPT页面，打开“回形针”按钮，将上一步复制的链接粘贴到此处，即可上传pdf到GPT，随后让其分析论文创新点等信息。
2024-12-23 15:13:23
402
原创 latex图片标题居中方法，三分钟解决
确保图片居中，而标题是居左对齐，显示效果非常差，如下图所示。因此这里特记录标题居中的方法。通过此修改，图片居中显示，且Fig. 4后面的冒号也修改为句号。但随之而来的问题是Fig. 4后面是冒号。通过查阅资料发现，需要添加宏包。但使用上述命令后，只能通过。可以将图的标题居中。
2024-12-12 11:24:02
4159
原创 如何制作项目网页
它可以将用 Markdown、Liquid 模板语言和 HTML 编写的内容，生成静态的 HTML 网站。，这个就是将论文中的内容或者补充视频放到一个上网页，以更好的展示他们所作的工作。进入Ruby的安装目录，我的是E:\Ruby33-x64，然后在空白处，shift+鼠标右键选择：在此处打开 Powershell 窗囗(S)安装完成后，执行以下命令查看 jekyll 和 bundler 的版本，以确认是否安装成功。，特别注意，这个网站很关键，上述一系列的操作均是找到这个网站。
2024-11-25 10:34:04
1642
1
原创 labelme安装及数据标注方法，十分钟搞定
目前，许多目标检测算法如yolo以及Mask-RCNN均得到了广泛应用，如在机械臂抓取领域。而现成的权重文件未必能准确识别我们自己的数据集，如特殊工件或特殊种类的水果等。因此，我们需要对我们自己的数据集进行标注，以训练深度学习网络，获得我们自己的权重文件。lebelme便是一个特别容易上手的标注工具，可以在windows系统、ubuntu系统上方便使用。结下来将详细介绍labelme的安装及使用方法，10分钟搞定。，这样标注下一张图片的时候不用再重新一个一个的“制作”矩形框，只需稍微拖动或改变大小即可。
2024-11-08 21:33:38
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原创 使用Vision Transformer进行图像分类
如果要使用自己的数据集，请按照花分类数据集的文件结构进行摆放(即一个类别对应一个文件夹)，并且将训练以及预测脚本中的num_classes设置成你自己数据的类别数。小Tip：圈数字。
2024-10-29 16:28:57
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原创 下载数据集用于图像分类并自动分为训练集和测试集方法
因此，这里以下载花分类数据集为例，并使用python程序，自动将数据集分为训练集和测试集，原理是通用的，我们可以用此方法，制作我们自己的数据集，并自动将其分类。而图像处理的前期工作就是获取大量的数据集，用于训练模型参数，以准确识别或分类我们的目标图像。这一步一定要注意文件夹的层级结构，删除多余的文件，包括压缩文件，不然执行第4步脚步时容易报错。至此，数据集中的10%被复制到val文件夹下，90%被复制到train文件夹下，完美！我们可以根据这个框架，进行适当修改，将自己的数据集自动分为训练集和测试集。
2024-10-28 21:51:14
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原创 深度学习训练中epoch的含义，以及每个epoch训练中acc和loss的含义
在训练过程中，模型通过多次epoch来不断优化参数，以减少误差，提高模型的准确率。在实际应用中，选择多少epoch取决于任务的复杂性和模型的表现：过多的epoch可能会导致模型过拟合，而过少的epoch则可能使模型无法有效学习到数据特征。但要注意的是，单独的损失值并不表示模型的准确性（即使损失很小，模型也可能不准确）。Accuracy 则是一个离散指标，用来衡量模型在分类任务中整体的预测正确性，是模型性能的直观衡量标准。解读：准确率越高，说明模型在当前epoch中对数据的预测越准确，越接近理想的结果。
2024-10-28 16:11:34
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