Time_Memory_cici的博客

创建。

每次要用机械臂做实验时，都要重新配置好一会，尤其这个Backyard二指夹爪，各种连接线和外接电源。找一根红蓝铜线，咬开两端，露出铜线部分，一端连接到控制盒的Power处，注意红色连接正极，蓝色连接负极。另一端连接到外接电源，同样是红色连接正极，蓝色连接负极。网线连接控制盒的LAN口和我们的笔记本，切忌另一端要连到我们的笔记本上，我经常忘记，以至于后面登陆夹爪控制页面时没有反映。安装Backyard二指夹爪，无非就三个东西：二指夹爪本体、夹爪控制盒，外接24V电源。二指夹爪通过法兰安装在UR机械臂的末端。