在树莓派上通过usb_cam将图像传输到笔记本电脑

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博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04 mate   ROS kinetic版本    笔记本为Ubuntu14.04   ROS indigo版本

首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

下载完成之后编译

cd ～/catkin_ws
catkin_make

编译过程中可能会出现缺少依赖项而报错的问题

如果报错可以尝试安装以下几项(如果没有报错请忽略)

sudo apt-get install image_transport camera_info_manager libavcodec_dev libswscale_dev

接下来是配置笔记本和树莓派的主从机设置，可以参考白巧克力大神的博客，在此不再赘述

http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/42065293

配置好主从机之后便可以开始测试了，先在树莓派上插上usb摄像头然后运行

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