Spark任务调度策略/资源分配

Spark任务调度 Spark任务调度是Spark作业执行的核心组成部分,它负责将作业拆分成多个任务,并将这些任务分配到集群中的工作节点上执行。 阅读详情

Spark任务调度策略

FIFO
   FIFO(先进先出)方式调度Job,每个Job被切分成多个Stage。第一个Job优先获取所有可用资源,接下来第二个Job再获取剩余可用资源。(每个Stage对应一个TaskSetManager)
在这里插入图片描述
优先级(Priority): 在DAGscheduler创建TaskSet时使用JobId作为优先级的值。FIFO调度算法实现如下所示

private[spark] class FIFOSchedulingAlgorithm extends SchedulingAlgorithm {
  override def comparator(s1: Schedulable, s2: Schedulable): Boolean = {
    val priority1 = s1.priority
    val priority2 = s2.priority
    var res = math.signum(priority1 - priority2)
    if (res == 0) {
      val stageId1 = s1.stageId
      val stageId2 = s2.stageId
      res = math.signum(stageId1 - stageId2)
    }
    if (res < 0) {
      true
    } else {
      false
    }
  }
}

由源码可知,FIFO依据JobId进行挑选较小值。因为越早提交的作业,JobId越小。
  对同一个作业(Job)而言,越早生成的Stage,其StageId越小。有依赖关系的多个Stage之间,DAGScheduler会控制Stage是否会被提交到调度队列中(若其依赖的Stage未执行完前,此Stage不会被提交),其调度顺序可通过此来保证。但若某Job中有两个无入度的Stage的话,则先调度StageId小的Stage
FAIR
   FAIR共享模式调度下,Spark以在多Job之间轮询方式为任务分配资源,所有的任务拥有大致相当的优先级来共享集群的资源。FAIR调度模型如下图:
在这里插入图片描述
   Fair调度队列可存在多个调度队列,且队列呈树型结构,用户使用sc.setLocalProperty(“spark.scheduler.pool”, “poolName”)来指定要加入的队列,默认情况下会加入到buildDefaultPool。每个队列中还可指定自己内部的调度策略,且Fair还存在一些特殊的属性:

  • schedulingMode: 设置调度池的调度模式FIFO或FAIR, 默认为FIFO
  • minShare:最少资源保证量,当一个队列最少资源未满足时,它将优先于其它同级队列获取资源
  • weight: 在一个队列内部分配资源时,默认情况下,采用公平轮询的方法将资源分配给各个应用程序,而该参数则将打破这种平衡。例如,如果用户配置一个指定调度池权重为2, 那么这个调度池将会获得相对于权重为1的调度池2倍的资源

以上参数,可通过conf/fairscheduler.xml文件配置调度池的属性。Fair调度算法实现:

private[spark] class FairSchedulingAlgorithm extends SchedulingAlgorithm {
  override def comparator(s1: Schedulable, s2: Schedulable): Boolean = {
    val minShare1 = s1.minShare
    val minShare2 = s2.minShare
    val runningTasks1 = s1.runningTasks
    val runningTasks2 = s2.runningTasks
    val s1Needy = runningTasks1 < minShare1
    val s2Needy = runningTasks2 < minShare2
    val minShareRatio1 = runningTasks1.toDouble / math.max(minShare1, 1.0).toDouble
    val minShareRatio2 = runningTasks2.toDouble / math.max(minShare2, 1.0).toDouble
    val taskToWeightRatio1 = runningTasks1.toDouble / s1.weight.toDouble
    val taskToWeightRatio2 = runningTasks2.toDouble / s2.weight.toDouble
    var compare: Int = 0
    if (s1Needy && !s2Needy) {
      return true
    } else if (!s1Needy && s2Needy) {
      return false
    } else if (s1Needy && s2Needy) {
      compare = minShareRatio1.compareTo(minShareRatio2)
    } else {
      compare = taskToWeightRatio1.compareTo(taskToWeightRatio2)
    }
    if (compare < 0) {
      true
    } else if (compare > 0) {
      false
    } else {
      s1.name < s2.name
    }
  }
}

由源码可知,未满足minShare规定份额的资源的队列或任务集先执行;如果所有均不满足minShare的话,则选择缺失比率小的先调度;如果均不满足,则按执行权重比进行选择,先调度执行权重比小的。如果执行权重也相同的话则会选择StageId小的进行调度(name=“TaskSet_”+ taskSet.stageId.toString)。以此为标准将所有TaskSet进行排序, 然后选出优先级最高的进行调度。

   默认情况下,Spark的调度程序以FIFO方式运行作业。每个job会被划分成很多stage,在第一个job运行完成之后,第二个job才会去执行。如果在队列头部的job不需要使用集群的全部资源,那么后面的job可以立即执行。队列头部的job很大的话,其余的job必须推迟执行。
   从Spark 0.8开始,也可以在作业之间配置公平的共享。在公平分享下,Spark以“循环”方式在任务之间分配tasks,使所有job获得大致相等的集群资源份额。这意味着长job运行期间提交的短job,也可以立即获取到资源,并且仍然可以获得良好的响应时间,而无需等待长job完成。此模式最适合多用户。要启用公平调度程序,只需在配置SparkContext时:

val conf = new SparkConf().setMaster(...).setAppName(...)
conf.set("spark.scheduler.mode", "FAIR")
val sc = new SparkContext(conf)

资源分配

   Spark的分配资源主要就是 executor数量、每个executor需要的CPU core 数量、每个 executor 需要的内存大小。分配资源,首先要了解机器有多大的内存,多少个cpu core,就根据这个实际情况去设置。一个cpu对应2-3task合理。资源分配的两种方式:
   静态分配:在提交任务的时候设置
   动态分配:根据数据的大小、需要的运算能力设置,便于以后类似任务的重用

Standalone 模式
如果每台机器可用内存是4G,2个cpu core,20台机器,
那可以设置:20个executor,每个executor4G内存,2个cpu core(资源最大化利用)。
yarn 模式下
根据spark要提交的资源队列资源来考虑,如果所在队列资源为500G内存,100个cpu core。
可以设置50个executor;每个executor10G内存2个cpu

分配资源分析

   增加每个executor的cpu core,也是增加了执行的并行能力。 原本20个executor,每个才2个cpu core。能够并行执行的task数量,就是40个task。如果现在每个executor的cpu core,增加到了5个。能够并行执行的task数量,就是100个task。执行的速度,提升了2.5倍。如果executor数量比较少,那么能够并行执行的task数量就比较少,就意味着Application的并行执行的能力就很弱。
   增加每个executor的内存量。 增加了内存量以后,对性能的提升有几点:

  • 如果需要对RDD进行cache,那么更多的内存,就可以缓存更多的数据,将更少的数据写入磁盘,甚至不写入磁盘。减少了磁盘IO
  • 对于shuffle操作,reduce端,会需要内存来存放拉取的数据并进行聚合。如果内存不够,也会写入磁盘。如果给executor分配更多内存以后,就有更少的数据,需要写入磁盘,甚至不需要写入磁盘。减少了磁盘IO,提升了性能
  • 对于task的执行,可能会创建很多对象。如果内存比较小,可能会频繁导致JVM堆内存满了,然后频繁GC(速度很慢)。内存加大以后,带来更少的GC

Spark的Master资源分配算法

概述流程

Master资源调度通过schedule()方法实现,步骤如下:

  1. 首先判断master是否是alive状态,如果不是alive则返回,也就是只有活动的master才会进行资源调度,standby master是不会进行资源调度的
  2. 把之前注册的worker中的alive状态的worker传入 Random.shuffle方法,该方法主要是把worker顺序打乱,返回一个数组
  3. 获取返回的worker的数量
  4. 用for循环进行driver调度,只有启用yarn-cluster模式提交application才会进行driver调度,因为yarn-client和 standalone模式都是在提交的客户端启动driver,不需要调度
  5. for循环遍历WaittingDrivers,如果这个worker的内存>=driver需要的内存并且CPU>=driver需要的CPU,则启动driver,将driver从WaittingDrivers队列中移除
  6. 启动driver的方法为launchDriver,将driver加入worker的内部缓存,将worker剩余的内存、CPU减去driver需要的内存、CPU,worker也被加入到driver缓存结构中,然后调用worker的actor方法,给worker发送LaunchDriver消息,让它把driver启动起来,然后将driver状态改为RUNNING
  7. driver启动后,进行application的调度,这里有两个算法,spreadOutApps和非spreadOutApps算法,这个在代码的SparkConf里可以设置, (“spark.deploy.spreadOut”, true),默认是为true,启用spreadoutApps
  8. for遍历WaitingApps中的application,并且用if守卫过滤出还需要进行CPU分配的application,再次过滤状态为alive并且可以被application使用的worker,然后按照其剩余的CPU数量倒序排序
  9. 把需要分配的application数量放入一个数组,然后获取最终需要分配的CPU数量=application需要分配的CPU和worker总CPU的最小值
  10. while遍历worker,如果worker还有可分配的CPU,将总的需要分配的CPU-1,给这个worker分配的CPU+1,指针移到下一个CPU。循环一直到CPU分配完,这种分配算法的结果是application的CPU尽可能的平均分配到了各个worker上,应用程序尽可能多的运行在所有的Node上
  11. 给worker分配完CPU后,遍历分配到CPU的worker,在每个application内部缓存结构中,添加executor,创建executorDSC对象,其中封装了给这个executor分配多少 CPU core,然后在worker上启动executor,将application状态改为RUNNING
  12. 如果是非spreadOutApps算法,刚好相反,先把每个worker的CPU全部分配完,在分配下一个worker的CPU

结合源码分析

   Driver向Master进行Application注册的时候,Master注册完之后,会调用schedule()方法,进行资源调度。schedule()源码如下:

 private def schedule(): Unit = {
    // 首先判断master状态不是alive的话,直接返回,也就是说standby是不会进行资源调度的
    if (state != RecoveryState.ALIVE) { return }
    // Drivers take strict precedence over executors
    // Random.shuffle的原理主要是遍历整个ArrayBuffer,随机交换从后往前的两个位置的数
    // 对传入集合中的元素进行随机打乱
    val shuffledWorkers = Random.shuffle(workers) // Randomization helps balance drivers
 
    // 取出worker中之前所有注册上来的worker,进行过滤,worker必须是alive状态
    for (worker <- shuffledWorkers if worker.state == WorkerState.ALIVE) {
      // 首先调度Driver。
      // 为什么要调度Driver,什么情况下会注册Driver,调度Driver?
      // 其实只有用yarn-cluster模式提交的时候,才会注册Driver,因为Standalone和yarn-client模式
      // 都直接在本地启动Driver,不会注册Driver,更不会让master调度Driver了
      // 遍历等待调度的Driver
      for (driver <- waitingDrivers) {
        // 如果当前worker的空闲内存量,大于等于Driver需要的内存,
        // 并且worker的空闲cpu core,大于Driver所需的cpu数量
        // Driver是在Worker上启动的。。因此Worker节点的内存和CPU需要能够让Driver运行
        if (worker.memoryFree >= driver.desc.mem && worker.coresFree >= driver.desc.cores) {
          // 启动Driver
          launchDriver(worker, driver)
          // 从缓存中移除
          waitingDrivers -= driver
        }
      }
    }
    // 对worker的调度机制,在worker上启动executor
    startExecutorsOnWorkers()
  }

从上述源码中可以看出,首先对所有已注册的worker进行随机打散;接着进行遍历,去除不是alive状态的worker,首先对Driver进行调度,为什么一开始要调度Driver?因为只有在yarn-cluster模式下才需要调度Driver,在这个模式下,YARN需要找一个NodeManager来启动Driver,因此需要在已注册的worker节点集合中寻找满足条件的worker,来启动Driver。由于standalone和yarn-client都是在本地启动Driver,所以无需进行调度。
   调度完Driver之后,就正式开始进行executor的调度了,调用了方法startExecutorsOnWorkers(),源码如下:

private def startExecutorsOnWorkers(): Unit = {
    // Right now this is a very simple FIFO scheduler. We keep trying to fit in the first app
    // in the queue, then the second app, etc.
    // Application的调度机制,默认采用的是spreadOutApps调度算法
 
    // 首先遍历waitingApps中的appInfo,并且过滤出,还需要调度的core的app,
    // 说白了,就是处理app需要的cpu core
    for (app <- waitingApps if app.coresLeft > 0) {
      // 这是脚本文件中的 --executor-cores 这个参数
      val coresPerExecutor: Option[Int] = app.desc.coresPerExecutor
      // Filter out workers that don't have enough resources to launch an executor
      // 过滤掉没有足够资源启动的worker
      // 从worker中过滤出状态为alive的worker,并且这个worker的资源能够被Application使用
      // 然后按照剩余cpu数量倒叙排序,从大到小排序
      val usableWorkers = workers.toArray.filter(_.state == WorkerState.ALIVE)
        .filter(worker => worker.memoryFree >= app.desc.memoryPerExecutorMB &&
          worker.coresFree >= coresPerExecutor.getOrElse(1))
        .sortBy(_.coresFree).reverse
      // cpu core 和 memory 资源分配
      val assignedCores = scheduleExecutorsOnWorkers(app, usableWorkers, spreadOutApps)
      // Now that we've decided how many cores to allocate on each worker, let's allocate them
      // 给每个worker分配完资源给application之后
      // 遍历每个worker节点
      for (pos <- 0 until usableWorkers.length if assignedCores(pos) > 0) {
        // 启动executor
        allocateWorkerResourceToExecutors(
          app, assignedCores(pos), coresPerExecutor, usableWorkers(pos))
      }
    }
  }

这里的调度机制默认是采用FIFO的调度算法。首先在等待调度队列的App中取出一个Application,并且过滤出还需要调度core的App(还没有调度完的App);接着读取App中的coresPerExecutors参数,代表了每个executor被分配的多少个cpu core(spark-submit脚本中可设置的参数 --executor-cores);然后从worker中过滤出状态为alive的worker,然后对这些worker再过滤出它们的内存和cpu core能够启动Application的worker,也就是对存活着的worker中过滤出有足够资源去启动Application的worker,并按照cpu core的大小降序排序,下一步使用scheduleExecutorsOnWorkers()方法,给每个worker分配资源,最后使用allocateWorkerResourceToExecutors()启动executor。
   下面看看,worker节点怎么被分配executor,scheduleExecutorsOnWorkers()源码如下:

 private def scheduleExecutorsOnWorkers(
      app: ApplicationInfo,
      usableWorkers: Array[WorkerInfo],
      spreadOutApps: Boolean): Array[Int] = {
    // --executor-cores app中每个executor被分配的cores
    val coresPerExecutor = app.desc.coresPerExecutor
    // 每个worker最少被分配的cpu core,默认就是coresPerExecutor
    val minCoresPerExecutor = coresPerExecutor.getOrElse(1)
    // 如果没有设置--executor-cores 参数的话,就默认分配一个executor
    val oneExecutorPerWorker = coresPerExecutor.isEmpty
    // --executor-memory 每个executor要被分配的内存大小
    val memoryPerExecutor = app.desc.memoryPerExecutorMB
    // 可用worker的个数
    val numUsable = usableWorkers.length
    // 创建一个空数组,存储了要分配给每个worker的cpu core数量
    val assignedCores = new Array[Int](numUsable) // Number of cores to give to each worker
    // 每个worker上分配几个executor
    val assignedExecutors = new Array[Int](numUsable) // Number of new executors on each worker
    // 获取需要分配的core的数量,取app剩余还需要分配的cpu core数量 和 worker总共可用CPU core数量的最小值
    // 如果worker资源总数不够,那么只能先分配这么多cpu core
    // app.coresLeft = requestedCores - coresGranted,
    // 其中requestedCores代表app需要分配多少个cpu core,coresGranted代表当前集群worker节点已经被分配了多少个core
    var coresToAssign = math.min(app.coresLeft, usableWorkers.map(_.coresFree).sum)
 
    /** Return whether the specified worker can launch an executor for this app. */
    // 判断当前worker剩余 cpu core 和 memory是否能够分配给app运行
    def canLaunchExecutor(pos: Int): Boolean = {
      // 只要当前剩余的cpu core,还没有被分配完,这个标志位就是true
      val keepScheduling = coresToAssign >= minCoresPerExecutor
      // 当前worker剩余的core是否能够分配给App
      val enoughCores = usableWorkers(pos).coresFree - assignedCores(pos) >= minCoresPerExecutor
 
      // If we allow multiple executors per worker, then we can always launch new executors.
      // Otherwise, if there is already an executor on this worker, just give it more cores.
      // 每个worker资源足够的情况下,可以启动多个executor,
      // 否则的话,就给当前启动的这个worker足够的core和memory
      val launchingNewExecutor = !oneExecutorPerWorker || assignedExecutors(pos) == 0
      if (launchingNewExecutor) {
        // 当前节点已分配出去的内存
        val assignedMemory = assignedExecutors(pos) * memoryPerExecutor
        // 剩余内存是否足够分配
        val enoughMemory = usableWorkers(pos).memoryFree - assignedMemory >= memoryPerExecutor
        val underLimit = assignedExecutors.sum + app.executors.size < app.executorLimit
        keepScheduling && enoughCores && enoughMemory && underLimit
      } else {
        // 在一个worker持续分配资源
        keepScheduling && enoughCores
      }
    }
    
    // 过滤掉资源不够的worker
    var freeWorkers = (0 until numUsable).filter(canLaunchExecutor)
    while (freeWorkers.nonEmpty) {
      freeWorkers.foreach { pos =>
        var keepScheduling = true
        while (keepScheduling && canLaunchExecutor(pos)) {
          // 当前worker内存和core资源足够分配给一个app
          // 可用worker可用core减去已分配的core
          coresToAssign -= minCoresPerExecutor
          // pos节点worker已被分配出去多少core
          assignedCores(pos) += minCoresPerExecutor
 
          // If we are launching one executor per worker, then every iteration assigns 1 core
          // to the executor. Otherwise, every iteration assigns cores to a new executor.
          if (oneExecutorPerWorker) {
            // 一个worker点一个executor
            assignedExecutors(pos) = 1
          } else {
            // 资源足够的情况下,一个worker可以分配多个executor
            assignedExecutors(pos) += 1
          }
 
          // Spreading out an application means spreading out its executors across as
          // many workers as possible. If we are not spreading out, then we should keep
          // scheduling executors on this worker until we use all of its resources.
          // Otherwise, just move on to the next worker.
          // 如果是spreadOutApps模式下,那么就每个worker在分配executor后,接着就到下一个worker上分配
          // 循环分配,保证每个可用worker都可以分配到executor
          // 如果不是,那么就给当前这个executor一直分配core,直到这个executor所在的节点资源
          // 已经都分配完了。
          if (spreadOutApps) {
            keepScheduling = false
          }
        }
      }
      // 过滤掉资源不足的worker
      freeWorkers = freeWorkers.filter(canLaunchExecutor)
    }
    assignedCores
  }

从上面代码中可以看出,Master的资源调度算法主要有两个:一个是SpreadOut算法,另一个是非SpreadOut算法。区别从源码中就可以看出来,SpreadOut算法,是将executor尽可能的分配到较多的worker节点上,这样做的好处是,每个节点都能工作,防止资源浪费,而第二种就是将executor尽可能少的分配到worker,直到这个worker资源不足,才到下一个worker上分配资源。这里注意,这个算法相对老版本的算法做了优化,老版本中分配core的单位是1个,而这里则是按照spark-submit脚本中配置的–executor-cores,为单位进行分配,这里要注意。

剖析大数据领域Spark的任务调度算法 本文旨在深入解析Apache Spark框架中的任务调度算法,涵盖从高层架构设计到底层实现细节的完整知识体系。我们将重点分析Spark调度系统的核心组件、工作原理以及性能优化策略,帮助读者全面理解Spark如何高效地管理和执行分布式计算任务。本文首先介绍Spark调度系统的整体架构,然后分层次深入剖析DAG调度和任务调度机制,接着通过实际代码示例展示调度过程,最后讨论优化策略和未来发展方向。全文采用理论结合实践的方式,确保读者能够全面理解并实际应用这些知识。 阅读详情

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spark任务调度和资源分配 1、Spark调度模式 FIFO和FAIR Spark中的调度模式主要有两种:FIFO和FAIR。 默认情况下Spark的调度模式是FIFO(先进先出),谁先提交谁先执行,后面的任务需要等待前面的任务执行。 而FAIR(公平调度)模式支持在调度池中为任务进行分组,不同的调度池权重不同,任务可以按照权重来决定执行顺序。 2、资源分配概述 spark的分配资源主要就是 executor、cpu per executor、memory per executor、driver

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K. Bob
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