rosdep update问题解决方案

前言

ubuntu20.04安装ROS后rosdep update不通过，采用网站代理的方式解决，将脚本下载下来后需将python版本修改为python3，推荐使用方法2，方法1有可能不成功。

参考链接

https://www.ncnynl.com/archives/202109/4549.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/397624291

方法1操作步骤

1. 下载命令脚本并赋予脚本可执行权限

wget https://gitee.com/ncnynl/rosdep/raw/master/rosdep_update.sh 
sudo chmod +x ./rosdep_update.sh

2. 修改脚本中python版本为python3

gedit rosdep_update.sh

修改后如下图

3. 执行脚本并重新运行rosdep update

sudo ./rosdep_update.sh
rosdep update

注：我运行了两次rosdep update才成功

方法2操作步骤

1. 安装国内源的rosdep

sudo pip install rosdepc  
sudo pip3 install rosdepc

如果没有pip3。

sudo apt-get install python3-pip

2. 执行rosdep update

sudo rosdepc init
rosdepc update

以后遇到rosdep的地方都换成rosdepc即可。