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RSS订阅原创 三系统安装教程 Windows+ubuntu18.04+ubuntu20.04
已有windows+ubuntu18双系统，需要再装一个ubuntu20.04装在两个盘，windows一个，ubuntu18+20共用一个（为防止把windows搞坏，安装时把Windows系统所在硬盘拆除了，相当于在ubuntu18.04系统进行操作安装ubuntu20.04）
2023-10-19 11:43:43
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原创 Ultra-Fast-Lane-Detection车道线模型训练自己数据集（基于culane模型）
1、克隆项目2、创建虚拟环境,安装依赖包3、进行labelme标注关注下“labelme”、“points”
2023-08-31 10:05:14
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原创 安装ROS过程中 rosdep update更新报错连接超时
知乎上发现有简单方法解决：rosdep update失败问题 - 小菜的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/397624291。rosdep update报错，有说是网络问题多试几次就好，但是试了很多次也不行。以后遇到rosdep的地方都换成rosdepc即可。开发的ROSDEC工具。C代表采用的是国内源。前几天发现其实不用这么麻烦，可以利用。
2023-07-27 10:19:27
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原创 ubuntu18.04软件与更新打不开
问题找到了aptsources.distro.NoDistroTemplateException: Error: could not find a distribution template for Kylin/kylin，开始解决。安装ROS melodic的时候发现软件与更新打不开了，添加安装源也报错，重装软件更新也没用，最后按下面的方法解决了。修改/etc/lsb-release删除里面的内容，改成下面的。软件与更新打不开，弹出ubuntu18.04内部错误。保存一下，问题解决。
2023-07-26 17:38:05
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原创 yolov5训练自己的数据集
本人是用labelme对文件进行的标注，生成的是json文件，需要转成txt文件才能拿到yolov5上面用，具体怎么转的看我的另一篇博客。images放置jpg文件，labels放置txt文件（LOVE_PRE目前没用到跟着另一个博主建的）代码直接走github上面下载就行，默认现在是detect和trian都能跑通了的状态；--cfg yolov5的模型，yolov5s.yaml配置文件 有能力就自己调调。--weight 权重文件，刚开始用yolov5s.pt。我是这么跑的，详细回头再说吧。
2023-07-13 18:08:04
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原创 yolov5训练自己的数据集——labelme生成的json文件转txt文件
搜了好多json改txt的文章，有的看不懂自己用需要改哪里，有的只能单张转换，下面记录一下整个文件夹的json文件改txt文件的方法吧。尝试后发现两个生成的txt文件点的坐标值略微有点区别，具体用哪一个本人水平不够看不出来哪个更好，能跑哪个是哪个吧。转换不同文件夹内的json文件只需将文件夹路径传入dir_json；shapes：保存着bbox的类别和坐标（左上角，右下角）；imagePath：json文件对应的原图名称；dir_txt后为生成的txt文件存放位置。imageHeight：原图的高度；
2023-07-13 16:43:45
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空空如也
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