CGAL 邻域点集查询编程

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本文介绍了如何利用CGAL库实现邻域点集查询。首先,需要安装和配置CGAL库,然后定义二维点类。接着,创建点集并使用CGAL的Random_points_in_square_2生成器填充数据。之后,通过构建搜索树进行高效邻域查询。最后,展示了一个名为neighborhoodQuery的函数,用于执行查询并打印结果。这个功能可以按需扩展。

CGAL 邻域点集查询编程

邻域点集查询是计算几何算法中常见的任务之一,它涉及在给定的点集中查找与目标点相邻的点。CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)是一个强大的计算几何库,提供了许多高效的算法和数据结构来解决各种计算几何问题。在本文中,我们将使用CGAL库来实现邻域点集查询的功能,并提供相应的源代码。

为了开始编程,我们首先需要安装CGAL库并进行配置。请确保已正确安装CGAL库,并设置好编译环境。

接下来,我们将定义一个简单的点类来表示二维点。在这个示例中,我们假设每个点都由其x和y坐标表示。

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>

typedef CGAL::Simple_cartesian<double> Kerne
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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