CloudCompare 二次开发：直通滤波实现

最新推荐文章于 2024-11-19 10:27:00 发布
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本文介绍了如何在CloudCompare中进行二次开发，实现直通滤波算法，用于去除噪声或保留图像特征。文章详细阐述了算法原理，开发环境准备，以及具体的实现代码，最后提供了运行和验证滤波效果的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CloudCompare 二次开发：直通滤波实现

直通滤波是数字图像处理中常用的一种滤波算法，用于去除噪声或保留感兴趣的图像特征。在本文中，我们将介绍如何在 CloudCompare 中进行二次开发，实现直通滤波算法。

  1. 算法原理

直通滤波是一种线性滤波算法，它将输入图像中的每个像素值与一个滤波器函数进行卷积运算，从而得到输出图像。直通滤波器函数通常定义为一个窗口函数或者频域函数，用于选择需要通过的频率范围。

  1. CloudCompare 开发环境准备

在开始进行二次开发之前，我们首先需要准备好 CloudCompare 的开发环境。请按照以下步骤进行：

（1）安装 CloudCompare 最新版本。

（2）打开 CloudCompare，点击"设置"，然后选择"程序参数"。

（3）在程序参数窗口中，找到"启用脚本"选项，并勾选上。

（4）确认设置，重启 CloudCompare。

  1. 直通滤波算法实现

以下是使用 CloudCompare 脚本语言实现直通滤波算法的示例代码：


                

                
                
        

    

  


        

            

                

                

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CloudCompare 二次开发(7)——直通滤波

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					04-03
					
					946
					
				

			

		

		

			
				
基于PCL将直通滤波集成到CloudCompare软件中。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
基于CloudCompare的下一步开发：直通滤波编程

				
			

			

				

					Book_Sea的博客
				

				

					09-20
					
					133
					
				

			

		

		

			
				
其中一个重要的点云处理技术是直通滤波（Pass-Through Filtering），它可以通过设置一定的范围，过滤掉点云中不需要的部分，提取出感兴趣的区域。本文介绍了如何使用CloudCompare进行直通滤波，并提供了相应的Python源代码。通过使用直通滤波，您可以根据设定的范围过滤掉点云数据中不需要的部分，提取出感兴趣的区域。通过CloudCompare的直通滤波功能，您可以快速、灵活地处理点云数据，提取出感兴趣的区域，为后续的点云分析和处理提供准备。方法应用直通滤波，并将过滤后的点云数据保存到。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
CloudCompare——直通滤波【2025最新版】

					
最新发布

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					11-19
					
					689
					
				

			

		

		

			
				
CloudCompare软件实现点云直通滤波的操作步骤。

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare——点云滤波【2025最新版】

					
热门推荐

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

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					4万+
					
				

			

		

		

			
				
CloudCompare——点云滤波，博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月10日。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
CloudCompare——统计滤波【2025最新版】

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					08-20
					
					2983
					
				

			

		

		

			
				
点云统计滤波的CloudCompare软件实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月21日。对最新阅读的论文进行整理，添加统计滤波的算法原理。

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare二次开发目录（C++长期更新版）

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					06-24
					
					1391
					
				

			

		

		

			
				
CloudCompare软件二次开发的一些案例汇总。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL：点云滤波汇总：算法原理 + 代码实现

				
			

			

				

					孙悟空
				

				

					03-08
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、基于随机采样一致性滤波等。下面对PCL各种滤波方法做一些归纳总结，方便日后使用。

			
		

	





	

		

			

				
					
论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（C++版）

				
			

			

				

					qq_56233492的博客
				

				

					04-08
					
					448
					
				

			

		

		

			
				
王可,郭浩,刘威林,等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法[J].农业工程学报,2017,33(S1):253-259.

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL三维重建教程_点云滤波篇之剪裁(直通滤波、条件滤波) C++

				
			

			

				

					404detective的博客
				

				

					03-14
					
					3794
					
				

			

		

		

			
				
滤波无非就是把数据中的噪声（无用的干扰信息）进行过滤去除。好比在景区拍照，你永远都会拍到别的游客！自拍除外。
其实记住一句话，**滤波的核心就是调参**。前人已经为我们设计了很多算法，也有人为我们把代码写入库内。 **好人一生平安！** 我们做的仅仅是简简单单的调参。
这就好像给一个二次函数寻找零点。

$$ 
f(x) = x^2-2 \quad \quad
$$
我们目的就是找到使f(x)最接近0的那个值，但前提是我们都是蠢b，只会代数。

其实面对一个真实数据，以我们目前的水平，就是蠢b。

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare——点云滤波编程

				
			

			

				

					DevWizard的博客
				

				

					08-16
					
					576
					
				

			

		

		

			
				
总结起来，点云滤波是处理和优化点云数据的重要步骤之一。本文介绍了使用 CloudCompare 软件进行点云滤波的方法，并提供了体素网格滤波和统计滤波的示例代码。通过以上代码示例，您可以在自己的项目中使用 CloudCompare 进行点云滤波操作。CloudCompare 是一款功能强大的开源点云处理软件，具有丰富的滤波算法，可以实现多种滤波操作。下面我们将重点介绍两种常用的点云滤波方法：体素网格滤波和统计滤波。统计滤波是一种基于统计学原理的方法，它通过计算每个点的局部统计信息来判断其是否为噪声点。

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare

				
			

			

				

					12-15
				

			

		

		

			
				
根据最新源代码编译点云显示工具CloudCompare,显示效果极佳

			
		

	





	

		

			

				
					
十种软件滤波的算法

				
			

			

				

					05-16
				

			

		

		

			
				
介绍十种软件滤波算法

			
		

	





	

		

			

				
					
【CloudCompare教程】005：点云滤波处理大全

				
			

			

				

					「 刘一哥与GIS的故事」
				

				

					05-22
					
					2862
					
				

			

		

		

			
				
滤波（Wave filtering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施，滤波分为经典滤波和现代滤波，是消除点云噪声的常用方法。本文讲述基于cloudcompare软件的点云滤波方法及案例，包括：高斯滤波、低通滤波、双边滤波、统计滤波、CSF地面滤波等等。

			
		

	





	

		

			

				
					
cloudcompare软件使用总结

				
			

			

				

					爱学习的宝宝兔崽儿呢٩(๑❛ᴗ❛๑)۶
				

				

					03-28
					
					6649
					
				

			

		

		

			
				
cloudcompare软件使用总结
File

Open：打开
Save：保存
Global Shift settings：全局移位设置，默认即可
Primitive factory：用于创建对象：plane平面；Box框；Sphere球体；Cylinder圆柱体；Cone圆锥体；Torus圆环；Dish盘
3D mouse > Enable：启用/禁用3D鼠标
Gamepad > Enable：游戏手柄控制摄像机
Close all：关闭

Edit

Clone：克隆所选实体，包括所有数据

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare二次开发之如何通过PCL进行点云滤波？

				
			

			

				

					【cacrle】的博客
				

				

					05-15
					
					1386
					
				

			

		

		

			
				
因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据一系列处理分析，查阅现有网络资料，对常用PCL点云滤波器进行代码实现，本文记录滤波器实现过程。  

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare如何进行二次开发？

				
			

			

				

					【cacrle】的博客
				

				

					04-19
					
					4339
					
				

			

		

		

			
				
CloudCompare源代码编译成功后，即可进行二次开发，可以通过修改源码或者制作插件实现二次开发。本文二次开发采用修改CloudCompare的源代码的方式，分别修改mainwindow.ui、mainwindow.h、mainwindow.cpp，实现扩展功能，克隆选中的点云。  

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare如何进行二次开发之插件开发？

				
			

			

				

					【cacrle】的博客
				

				

					02-20
					
					4294
					
				

			

		

		

			
				
CloudCompare除了在源代码基础上进行修改、增加、改进功能，还可以开发插件，插件不影响主程序。要实现CloudCompare的二次开发插件，需要先成功对CloudCompare编译。

			
		

	





	

		

			

				
					
CloudCompare配置介绍

				
			

			

				

					jiugeshao的专栏
				

				

					12-17
					
					2534
					
				

			

		

		

			
				
这里一个方法是到install目录下去找相关dll以及plugins文件，把它们拷贝到CloudCompare工程编译获得的exe目录下。可看到也能正常打开CloudCompare，但Plugins是灰色的，因为cmake时没有勾选相应的plugin选项。可从如下链接中下载，完毕后，将文件夹内文件拷贝到上面报错提示的文件夹中即可。再重新编译生成的vs工程，再打开，可看到plugin可以选择了。可从上面链接下载，将该目录下的文件拷贝到上面的文件夹目录下。默认安装即可，如下是用该软件显示的一幅点云数据。

			
		

	





	

		

			

				
					
浅尝CloudCompare二次开发

				
			

			

				

					weixin_44701802的博客
				

				

					12-22
					
					1855
					
				

			

		

		

			
				
简单尝试CloudCompare的二次开发。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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