路径规划算法：基于改进的闪电连接过程优化的机器人路径规划算法

路径规划算法：基于改进的闪电连接过程优化的机器人路径规划算法

路径规划是机器人导航和自动化系统中的关键问题，它涉及确定机器人从起始点到目标点的最佳路径。在过去的几十年里，研究者们提出了许多路径规划算法，其中一种被称为"闪电连接过程"。本文介绍了一种基于改进的闪电连接过程的机器人路径规划算法，并提供了相应的MATLAB代码。

改进的闪电连接过程是一种基于启发式搜索的算法，它模拟了闪电在云层中传播的过程。该算法在搜索空间中随机生成初始路径，并通过迭代的方式逐步改进路径质量。下面是改进的闪电连接过程的机器人路径规划算法的MATLAB代码：

function [path, cost] = lightning_connection(start, goal,