基于MATLAB GUI的SLAM模拟：地图构建和定位

最新推荐文章于 2025-04-12 23:27:47 发布
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文章标签： matlab 开发语言 Matlab
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本文介绍了如何使用MATLAB GUI来实现SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），包括创建GUI界面、SLAM算法实现、数据处理与显示，并提供了源代码示例。通过激光雷达数据，实现地图构建和机器人定位功能。

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基于MATLAB GUI的SLAM模拟：地图构建和定位

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时进行定位和地图构建的技术。本文将介绍如何使用MATLAB GUI实现基于SLAM的地图构建和定位，并提供相应的源代码。

  1. 界面设计

首先，我们需要创建一个MATLAB GUI界面，用于显示地图和定位信息。可以使用MATLAB的GUIDE工具进行界面设计，或者手动编写代码创建界面。

界面设计包括创建一个用于显示地图的图形窗口，以及一些用于控制和显示定位信息的UI元素，如按钮、文本框和坐标轴等。

以下是一个简单的界面设计示例：

function slam_gui()
    % 创建主窗口
    fig = figure
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基于MATLAB GUI的SLAM模拟：地图构建与定位
ByteKnight的博客
09-15 275
通过创建一个简单的GUI界面，我们可以模拟SLAM过程中的关键步骤，并使用相应的函数来更新粒子集合、机器人位置和绘制地图、粒子和机器人。在本文中，我们将使用MATLAB GUI来模拟SLAM过程，包括地图构建和定位。在实际的SLAM应用中，获取激光雷达数据的代码需要与实际的传感器通信，并解析传感器数据。地图构建是SLAM的关键部分之一，它通过处理传感器数据来估计机器人在环境中的位置，并生成环境的地图。在这个模拟中，我们将使用激光雷达传感器来获取环境的距离信息，并使用粒子滤波算法进行定位和地图构建。
基于Matlab的SLAM技术实现
m0_47037246的博客
07-06 692
接着，我们需要使用SLAM算法处理机器人的传感器数据。在这里，我们使用基于ICP(Iterative Closest Point)算法的点云匹配方法来实现SLAM。至此，我们完成了使用Matlab实现SLAM技术的全过程。SLAM技术的实现方法有很多种，本文仅介绍了其中一种基于ICP算法的方法。同时，SLAM技术的应用也有很广泛的场景，如自动驾驶、无人机导航等领域。在这里，我们使用Matlab中的plot函数来绘制机器人行进轨迹和地图。本文介绍了使用Matlab实现SLAM技术的方法。
定位问题基于matlab GUI SLAM模拟地图构建和定位【含Matlab源码 1120期】.zip
12-28
优快云海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：mapMakerGUI.m； fig文件：GUI 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开mapMakerGUI.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、物理应用 仿真：导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流 光学：光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、夫琅禾费、干涉、拉盖尔高斯、光束、光波、涡旋 定位问题：chan、taylor、RSSI、music、卡尔曼滤波UWB 气动学：弹道、气体扩散、龙格库弹道 运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态
调用matlab自带地图并添加位置坐标资源包：在MATLAB中实现地理信息可视化的利器
最新发布
gitblog_06746的博客
04-12 800
调用matlab自带地图并添加位置坐标资源包：在MATLAB中实现地理信息可视化的利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 地理信息系统（GIS）在科研与工程应用中扮演着越来越重要的角色。MATLAB作为一款强大的数学计算与可视化工具，其地图工具箱为地理信息处理提供了便捷的途径。今天，我们将为您推荐一款开源项目——调用matlab自带地图并添加位置坐标资源包，帮助您在...
使用2D激光雷达的SLAM（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
06-06 1204
问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。e.当无意中走了很长一段路的时候，和脑海中的以往地标进行匹配，看一看是否走回了原路（loop-closure detection）。实际这一步可有可无。c.当自己在行走时，不断获取新的特征地标，并且校正自己头脑中的地图模型（bundle adjustment or EKF）b.在自己的脑海中，根据双目获得的信息，把特征地标在三维地图中重建出来（三维重建）
Matlab实现SLAM算法
06-14
A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem 附matlab代码
【定位问题】 GUI SLAM模拟地图构建和定位【含Matlab源码 1120期】.zip
06-21
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示...
Matlab GUI实现SLAM模拟地图构建与定位技术【附源码】
资源摘要信息:"定位问题基于matlab GUI SLAM模拟地图构建和定位【含Matlab源码 1120期】" 该资源是一套使用MATLAB GUI（图形用户界面）实现的SLAM（同步定位与地图构建）模拟工具，它能够让用户通过交互式界面进行...
matlab的slam代码-SLAM:SLAM程序
06-03
matlab的slam代码SLAM 此存储库包含 slam 算法的代码，使用 MATLAB 或 Python。 SLAM 包括来自 LUH 的 SLAM 课程的代码。 更多信息见：
【估计与数据融合】同步定位与地图构建 (SLAM)（Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
06-18 742
估计与数据融合第三部分：同步定位与地图构建 (SLAM)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术允许移动机器人在未知环境中同时定位自身并构建环境地图。这项技术是移动机器人自主导航的核心，广泛应用于各种领域，如自动驾驶、无人机导航和室内机器人服务。SLAM过程包括传感器数据的采集与处理、环境特征的提取与匹配、以及机器人位置的估计与更新。通过融合来自不同传感器的数据，SLAM系统能够在动态和复杂的环境中实现高精度和高可靠性的自主导航。
matlab slam toolbox 。slamtb-graph.zip 工具箱
04-16
matlab slam toolbox工具箱。GitHub下载
matlab的slam代码-ekfslam:一个简单的ekfslam演示
06-03
matlab的slam代码
matlab_slam.zip
08-28
激光雷达数据集，slam算法仿真，干货很多，建议认真学习。
matlab的slam代码-focused_slam:focus_slam
06-03
matlab的slam代码focus_slam 这是“资源约束无碰撞导航的两阶段聚焦推理”的仿真代码。 请参阅下面的围兜参考： @Inproceedings{Mu_RSS_15，作者 = {B. Mu AND A. Agha-mohammadi AND L. Paull AND M. Graham AND J. How AND J. Leonard}，标题 = {资源约束无碰撞导航的两阶段聚焦推理}，书名 = {机器人科学与系统}，年份 = {2015}，地址 = {意大利罗马}，月份 = {7 月}} iSAM 库 文件夹 isam 包含修改后的 isam 库以优化姿势图。 bin 文件夹下有预编译的可执行文件 isam 和 sparse_graph_glc 要从源代码编译，请按照 ubuntu 上的命令： cd isam mkdir build && cd build && cmake .. make 有关该库的更多详细信息，请参阅 isam 下的 readme 文件文件夹。 两阶段选择脚本 文件夹focused_mapping 包含我们的两阶段选择算法以及比较算法的matlab
EKF SLAM 例程（matlab）
01-17
EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码
matlab视觉slam仿真,基于Mathematica的机器人仿真环境（SLAM篇）
weixin_30982943的博客
03-23 1502
(编辑中……，先别看)目的本文介绍在 Mathematica 中实现一个 SLAM 仿真的步骤。为什么研究SLAMSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的意思是“同步定位和地图创建”，它是移动机器人领域研究的一个问题。没有接触过SLAM的同学可能会觉得它高深莫测，实际上现在很多介绍SLAM的文章对于初学者确实不那么容易理解。本文面向没有基础的初学者，...
在MATLAB中运用点云SLAM（来自MATLAB官方文件）
weixin_44305378的博客
11-11 2475
在MATLAB中运用点云SLAM 点云是三维空间中的点的集合。点云通常是通过激光雷达或Kinect®设备等3d扫描仪获得的。它们在机器人导航和感知、深度估计、立体视觉、视觉配准和高级驾驶员辅助系统(ADAS)等领域都有应用。 点云配准是将同一场景的两个或多个三维点云对齐到一个共同的坐标系中的过程。测绘是围绕机器人或传感器绘制环境地图的过程。您可以使用配准和映射来重建一个3-D场景或建立一个道路地图来进行定位。虽然配准通常先于映射，但也有其他不需要映射的配准应用，如可变形运动跟踪。计算机...
基于MATLAB的SLAM仿真
12-03
SLAM的MATLAB仿真器，仿真算法基于卡尔曼滤波器和迭代卡尔曼滤波器，亲测可用
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