基于MATLAB GUI的SLAM模拟：地图构建和定位

基于MATLAB GUI的SLAM模拟：地图构建和定位

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时进行定位和地图构建的技术。本文将介绍如何使用MATLAB GUI实现基于SLAM的地图构建和定位，并提供相应的源代码。

1. 界面设计

首先，我们需要创建一个MATLAB GUI界面，用于显示地图和定位信息。可以使用MATLAB的GUIDE工具进行界面设计，或者手动编写代码创建界面。

界面设计包括创建一个用于显示地图的图形窗口，以及一些用于控制和显示定位信息的UI元素，如按钮、文本框和坐标轴等。

以下是一个简单的界面设计示例：

function slam_gui()
    % 创建主窗口
    fig = figure('Name'