本文介绍了使用改进的差分法解决多无人机协同航迹规划问题，提供了MATLAB源代码。算法通过迭代寻优，确定每个无人机的最佳航迹，以最小化飞行成本，确保任务的高效、安全执行。
基于改进的差分法实现维多无人机协同航迹规划的MATLAB源代码
无人机协同航迹规划是无人机系统中的重要问题，它涉及到多个无人机之间的协同工作，以实现高效、安全和可靠的飞行任务。本文将介绍一种基于改进的差分法的方法来实现维多无人机的协同航迹规划，并提供相应的MATLAB源代码。
在维多无人机协同航迹规划中，我们的目标是为每个无人机确定最佳的航迹，以实现任务的完成并最小化整体飞行成本。改进的差分法是一种优化算法，可以用于求解这个问题。以下是使用MATLAB实现维多无人机协同航迹规划的源代码。
% 参数设置
N = 50; % 无人机数量
MaxIt = 100; % 最大迭代次数
% 初始化
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