OpenCV单应性构成位姿估计的实例
在计算机视觉领域中，单应性是指一个图像到另一个图像的投影变换矩阵。它常常用于图像对齐、图像拼接和物体姿态的估计等任务中。在本文中，我们将介绍如何使用单应性构成位姿估计，并提供相应的源代码。
- 算法原理
在计算机视觉中，单应性通常表示为 H H H 矩阵。对于两张图片中的对应点 ( p ,
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