PCL 自定义点类型的添加

PCL 自定义点类型的添加

在 Point Cloud Library（PCL）中，自定义点类型是一种强大的工具，可以扩展点云数据的表示和分析能力。通过创建自定义点类型，我们可以灵活地存储、操作和处理额外的点属性信息，以适应各种应用需求。本文将介绍如何在 PCL 中新增自定义点类型，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要定义一个新的点类型。在 PCL 中，点类型是通过结构体来表示的。我们可以根据应用需求定义一个含有所需属性的结构体，并使用 PCL 的宏进行扩展。下面是一个简单的例子，其中定义了一个包含 XYZ 坐标和 RGB 颜色信息的点类型：

#include <pcl/point_types.h>

// 定义自定义点类型
struct MyPoint
{
   </