无人机Dubins航路规划算法的Matlab实现

无人机Dubins航路规划算法的Matlab实现

无人机Dubins航路规划算法是一种常用的路径规划算法，可用于无人机在给定起点和终点之间找到最优航路。本文将介绍如何使用Matlab实现无人机Dubins航路规划算法，并提供相应的源代码。

Dubins航路规划算法基于Dubins曲线的概念，Dubins曲线是一种特殊类型的最短路径曲线，由于它的简单性和高效性，被广泛应用于无人机航路规划中。

以下是Matlab代码的实现：

function path = dubinsPathPlanning(start, goal, turningRadius)
    % 参数说明：
    % start：起点坐标[x, y, theta]，其中x和y表示起点坐标，theta表示起点朝向角度
    % goal：终点坐标[x, y,