使用Open3D读取二进制格式点云并进行可视化

TechBlitzZ

于 2023-08-29 03:14:17 发布

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文章标签： C/C++

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本文介绍了如何使用Open3D库读取二进制格式的点云数据，并进行可视化展示。通过示例代码，详细解释了从文件读取点云数据，转换为Open3D点云对象，以及设置相机参数和进行三维可视化的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用Open3D读取二进制格式点云并进行可视化

在计算机视觉和图形学领域，点云是三维空间中的一组点的集合。点云被广泛应用于机器人、自动驾驶和虚拟现实等领域。

Open3D是一个开源的计算机视觉库，它提供了丰富的三维点云处理工具和可视化功能。本文将演示如何使用Open3D读取二进制格式的点云文件并进行可视化。

假设我们有一个二进制格式的点云文件“pointcloud.bin”，文件中每个点由三个浮点数（x、y和z坐标）表示。我们可以使用以下代码读取该文件并将其转换为Open3D点云对象：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取二进制文件并转换为numpy数组
pcd_array = np.fromfile("pointcloud.bin"

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