快速全局三维点云配准

快速全局三维点云配准

点云配准是三维重建和机器人导航等领域中十分重要的问题。在实际应用中，点云数据往往存在着不同程度的噪声、缺失和离群点等问题，这些都会对点云配准的准确性产生很大的影响。因此，如何快速、准确地完成点云配准一直是研究的热点之一。

Open3D是一个基于Python的现代化三维数据处理工具包，提供了一系列常用的三维算法和可视化工具。本文将介绍如何使用Open3D实现快速全局三维点云配准。

首先，我们需要导入Open3D库：

import open3d as o3d

接着，我们定义两个点云对象source和target，并读取两个点云文件：

source = o3d.io.read_point_cloud("source.ply")
target =