【OpenCV C++20 学习笔记】范围阈值操作

最新推荐文章于 2025-01-05 07:43:59 发布

垚武田

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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv c++20 学习

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范围阈值操作

原理
- HSV颜色空间
- RGB与HSV颜色空间之间的转换
代码实现
- 颜色空间的转换
- 范围阈值操作

原理

HSV颜色空间

HSV(色相hue, 饱和度sarturation, 色明度value)颜色空间与RGB颜色空间相似。hue色相通道代表颜色类型；saturation饱和度通道代表颜色的饱和度，即颜色的浓淡或深浅、value通道代表颜色的亮度。下面的圆柱体展示了HSV颜色空间的模型：
HSV颜色空间模型

RGB与HSV颜色空间之间的转换

RGB颜色空间是通过红、绿、蓝3种基本颜色的比例来确定颜色。RGB颜色空间模型如下：

RGB颜色空间模型

OpenCV默认的是BGR颜色空间（相当于RGB），所以需要将RGB颜色空间转换成HSV颜色空间。在OpenCV中可以使用cv::cvtColor函数来进行不同颜色空间之间的转换。每个通道之间的具体转换方法如下：
$\leftarrow max(R,G,B) \\$
$\leftarrow \begin{cases} \frac{V-min(R,G,B)}{V} & \text{if} \quad V \neq 0 \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases} \\$
$\leftarrow \begin{cases} 60(G-B)/(V-min(R,G,B) & \text{if} \quad V=R \\ 120+60(B-R)/(V-min(R,G,B) & \text{if} \quad V=G \\ 240+60(R-G)/(V-min(R,G,) & \text{if} \quad V=B \\ 0 & \text{if} \quad R=G=B \end{cases}$