本文介绍了在Arduino与FreeRTOS环境下，如何使用互斥锁解决多任务同步和优先级倒置问题。通过示例代码详细阐述了互斥锁的使用，防止数据竞争和不一致状态，以及利用优先级继承技术解决优先级倒置，确保任务的正确执行和资源一致性。
在物联网应用中，Arduino与FreeRTOS是常用的开发平台和操作系统。然而，在多任务环境下，任务同步和优先级倒置问题可能会出现。本文将介绍如何使用互斥锁来解决这些问题，并提供相应的源代码示例。
任务同步是指多个任务之间的协调和同步，以避免数据竞争和不一致的状态。在Arduino中，可以使用FreeRTOS库提供的互斥锁来实现任务同步。互斥锁是一种同步机制，用于保护共享资源，一次只允许一个任务对其进行访问。当一个任务获取了互斥锁后，其他任务必须等待该任务释放锁才能继续访问共享资源。
下面是一个示例代码，演示了如何在Arduino中使用互斥锁进行任务同步：
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
// 定义互斥锁
SemaphoreHandle_t mutex;
// 共享资源
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