RH850从零开始搭建Autosar开发环境─Davinci Configurator中DCM模块配置详解

最新推荐文章于 2025-08-28 22:14:12 发布
最新推荐文章于 2025-08-28 22:14:12 发布
阅读量468 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： AutoSAR
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TcData/article/details/133193036
AutoSAR 专栏收录该内容
62 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细介绍了如何使用Davinci Configurator为RH850微控制器配置DCM模块，以进行Autosar诊断通信管理。通过六个步骤，包括创建项目、导入DCM、配置参数、诊断信号和请求，以及生成代码，实现了DCM的配置。示例代码展示了基本的配置过程。

在本文中，我们将详细介绍如何使用Davinci Configurator为RH850微控制器配置DCM（Diagnostic Communication Manager）模块，以便在Autosar开发环境中进行诊断通信管理。我们将提供相应的源代码示例，以帮助您理解和实施这些配置。

  1. Davinci Configurator简介
    Davinci Configurator是一款功能强大的工具，用于配置和管理Autosar软件组件。它提供了一个直观的界面，允许用户对各种Autosar模块进行配置和定制。在本文中，我们将重点介绍如何使用Davinci Configurator来配置RH850中的DCM模块。

  2. DCM模块简介
    Diagnostic Communication Manager（DCM）是Autosar标准中定义的诊断通信管理模块。它负责处理与外部诊断工具之间的通信，并支持诊断服务和通信协议，如UDS（Unified Diagnostic Services）。在RH850微控制器上配置DCM模块非常重要，以便实现车辆诊断和故障排除功能。

  3. Davinci Configurator中的DCM配置步骤
    以下是在Davinci Configurator中配置RH850的DCM模块的详细步骤：

步骤1：创建新的Autosar项目
在Davinci Configurator中创建一个新的Autosar项目，并选择适当的目标微控制器（RH850）和BSP（Board Support Package）。

步骤2：导入DCM模块
从Davinci Configurator的组件库

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
RH850从零开始搭建Autosar开发环境 - Davinci Configurator中DCM模块配置详解
HmoaAmp的博客
09-22 643
在本篇文章中，我们将详细介绍如何从零开始搭建RH850平台的Autosar开发环境，并深入解析Davinci Configurator中DCM（Diagnostic Communication Manager）模块的配置过程。在本篇文章中，我们将详细介绍如何从零开始搭建RH850平台的Autosar开发环境，并深入解析Davinci Configurator中DCM（Diagnostic Communication Manager）模块的配置过程。DCM模块还提供了对诊断通信的控制功能。
RH850从0搭建Autosar开发环境【17】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(下)
weixin_42412049的博客
04-25 2164
RH850从0搭建Autosar开发环境【17】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(下)
Autosar Dcm模块介绍
阿拉斯加小野牛的博客
09-26 4780
AUTOSAR Dcm模块为诊断服务提供了一个公共API。Dcm模块的功能为ECU在开发、制造或服务期间可以被外部诊断仪（Tester）所使用。
AUTOSAR DCM
toywang123的博客
02-10 5493
AUTOSAR诊断协议栈包含DCM和DEM两个模块，其中DEM负责DTC相关的参数实现(诊断Dem模块介绍)，而DCM模模块主要实现UDS和OBD的诊断服务，就是实现之前UDS文章提到的服务和OBD相关的服务。 DCM模块主要负责处理诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，DCM模块能检查诊断服务的请求是否满足条件。DCM在AUTOSAR架构中的概略图如图1所示。 图1D...
AUTOSAR —— DCM模块简介
weixin_42967006的博客
12-06 8149
概述 AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO 14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。 DCM模块里面主要有三个子模块：DSL、DSD和DSP： DSL-Diagnostic Session Layer 诊断会话层主要有以下三个作用： 处理诊断请求和响应数据流。 管理诊断状态（会话状态和安全状态）。 管理时间参数。 DSD-Diagnostic Service Dispatcher 诊断服务调度程序是 DS
autosar DCM模块
u013387527的博客
12-27 801
DSP (Diagnostic Service Processing)子模块:DSP子模块处理实际的诊断服务(分别为子服务)请求。DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性(诊断会话/安全访问级别/应用程序权限的验证)，并跟踪服务请求执行的进度。DSL子模块负责保证诊断请求和响应的数据流，监督和保证诊断协议的定时，管理诊断状态(特别是诊断会话和安全)。提示：诊断模块是一个独立的模块，是在pdur模块基础上产生的数据模块，只对pdur产生后的数据进行处理。将DSD子模块的响应转发给PduR模块。
Autosar之DCM模块
最新发布
qq_33553862的博客
08-28 1341
一、DCM介绍DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务，如下图所示。
RH850从0搭建Autosar开发环境【16】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(中)
weixin_42412049的博客
04-20 2091
RH850从0搭建Autosar开发环境【16】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(中)
RH850构建Autosar开发环境：Davinci Configurator中DCM模块配置详解
HmoaAmp的博客
09-23 681
在Autosar开发中，RH850是一种常见的芯片架构，而Davinci Configurator是用于配置Autosar软件组件的强大工具。在项目资源树中，右键单击“ECUs”文件夹，选择“New ECU”来创建一个新的ECU。例如，可以配置DCM模块的标识符，用于在诊断通信中唯一标识ECU。在弹出的对话框中，选择“DCM”模块，并点击“Add”按钮。完成DCM模块的配置后，点击工具栏上的“Generate Code”按钮，以生成配置代码。在属性窗口中，可以配置各种DCM模块的参数。
【车载开发系列】Autosar DCM诊断管理模块
千月星跡
01-19 3693
诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块：诊断服务层(Diagnostic Service Layer，DSL)、诊断服务调度(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务处理(Diagnostic Service Processing, DSP)。DCM模块相关的标准主要包括三部分：ISO 14229(UDS，DCM遵循的主要标准)、ISO 15031(ISO 15031 (1-7))及SAEJ1939(OBD，与OBD相关的$01 -$0A服务)。
AutoSAR技术详解：Dcm模块
带你成为别人眼中的大佬！
08-08 1382
AutoSAR技术详解：Dcm模块自动化软件架构(AutoSAR)是一种广泛应用于汽车电子系统中的开放式软件架构标准。其中，诊断通信管理(Dcm)模块是AutoSAR中的重要组成部分，负责实现车辆诊断功能。本文将对Dcm模块进行深入解析，包括原理、功能和示例源代码等。
AutoSar标准——DCM模块
k6038的博客
11-13 2079
DCM是诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)，是AutoSar软件架构下的一个模块及重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断协议，DCM基于UDS协议实现了汽车诊断的功能。除此之外，还有一种常见的诊断协议是OBD（On-Board Diagnostic）也在DCM中实现。
[AUTOSAR诊断篇] - DCM模块讲解
昂辉科技的博客
03-13 3620
DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务，如下图所示诊断数据流管理诊断状态（诊断会话状态和安全访问等级状态）检查诊断服务的请求是否满足条件。
AUTOSAR从入门到精通-诊断通讯管理模块(DCM)（三）
getusushu的博客
12-24 1273
诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。主要功能贯穿汽车的开发生产及售后等过程，如开发过程中EMC、ESD等实验均可使用诊断服务实现，生产过程中的软件下载更新、ECU产线EOL、汽车产线EOL等、售后过程中读取DTC、控制输出调试功能等。
DCM模块在AutoSAR中的诊断功能
EcmFsharp的博客
09-22 172
DCM模块允许诊断工具通过标准的诊断协议（例如UDS）与ECU进行通信，并执行诊断服务（如故障码读取、清除故障码等）。DCM模块是AutoSAR（Automotive Open System Architecture）中的一个重要组件，它在汽车电子控制单元（ECU）中提供了丰富的诊断功能。通过以上示例代码，我们可以看到DCM模块在AutoSAR中提供了便捷的诊断功能。开发人员可以根据具体的需求，结合AutoSAR标准和DCM模块提供的接口，实现更加复杂和强大的诊断功能。函数来执行读取和清除故障码的操作。
Autosar BSW_DCM模块
weixin_68852042的博客
03-18 1546
从DCM模块下的三大子模块角度来学习本模块
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记09-Communication Stack之Dcm模块
Oushuwen的博客
03-20 2686
前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了，接下来就来看看Communication Stack中负责诊断通信的Dcm模块以及三大总线上对应的传输层，分别是CanTp模块，DoIP模块，FlexRayTP模块。
[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（二）_通用设计元素
weixin_43722921的博客
08-07 1501
CP_AUTOSAR DCM 模块介绍通用设计元素部分
AutoSAR DCM（一）
weixin_49327820的博客
03-31 785
AutoSAR DCM（Diagnostic Communication Manager）是一个软件模块，用于管理汽车电子控制单元（ECU）和诊断工具之间的通信，通过标准化的诊断协议Unified Diagnostic Services（UDS）。它提供诊断服务，例如读取和清除诊断故障码，监测传感器值和执行诊断例程，以确保车辆的正常运行。AutoSAR DCM还处理ECU和诊断工具之间的诊断消息通信，确保消息按照UDS协议正确格式化和传输。
davinci configurator 从零配置教程
07-30
在使用 DaVinci Configurator 从零开始进行配置时，需要遵循一系列步骤来确保开发环境的正确搭建和模块配置的完整性。以下是基于 RH850 平台上的 Autosar 开发环境的配置步骤指南，特别是针对 DCM 模块的设置。 ### 配置前的准备 1. **安装 DaVinci Configurator 和 Developer 工具链** - 下载并安装 Vector 公司提供的 DaVinci Configurator 和 Developer 工具链。 - 确保安装了适用于 RH850 平台的 Autosar 支持包。 2. **获取资源文件** - 从官方文档或项目资源中获取详细的步骤和操作指南，这些资源文件将帮助开发者理解工具链的使用方法。 ### 配置步骤 3. **创建新项目** - 打开 DaVinci Configurator，选择“新建项目”，并选择目标平台 RH850。 - 设置项目名称和保存路径，点击“完成”创建项目。 4. **配置基础模块** - 在项目视图中，选择需要配置的 Autosar 模块（如 EcuM、CanSM、ComM 等）。 - 使用图形化界面设置模块参数，例如通信速率、模式仲裁策略等。 5. **DCM 模块配置** - 在模块列表中找到 DCM（Diagnostic Communication Manager）模块并双击打开配置界面。 - 设置诊断协议（如 UDS、KWP2000）和诊断服务（如读取数据标识符、清除故障码等）。 - 配置诊断会话模式（默认会话、编程会话、扩展会话）。 - 定义诊断响应策略，包括正响应、负响应和超时处理。 - 配置诊断事件触发条件，例如周期性诊断请求或外部事件触发 [^1]。 6. **生成代码** - 完成所有模块配置后，点击“生成代码”按钮，DaVinci Configurator 将根据配置生成相应的源代码和头文件。 - 生成的代码通常包括模块初始化函数、诊断服务函数以及与底层硬件交互的接口函数。 7. **集成与测试** - 将生成的代码导入到 Developer 工具中，并与目标平台的硬件驱动进行集成。 - 编译项目并下载到 RH850 微控制器中。 - 使用诊断工具（如 CANoe）发送诊断请求，验证 DCM 模块的功能是否正常。 8. **调试与优化** - 使用调试工具（如 Lauterbach）对系统进行实时调试，确保诊断通信的稳定性和可靠性。 - 根据测试结果调整配置参数，优化系统性能。 ### 示例代码片段 以下是一个简单的 DCM 模块初始化代码示例，展示了如何在生成的代码中调用 DCM 模块的初始化函数： ```c #include "Dcm.h" void Dcm_Init(void) { /* 初始化 DCM 模块 */ Dcm_InitMemory(); /* 配置诊断服务 */ Dcm_ConfigureService(DCM_SERVICE_ID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER, DCM_DEFAULT_SESSION); /* 启动诊断通信 */ Dcm_Start(); } ``` ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值