AutoSAR技术详解：Dcm模块

最新推荐文章于 2025-03-13 09:48:39 发布
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本文详细介绍了AutoSAR中的Dcm模块，它作为汽车电子系统的关键部分，负责车辆诊断功能，支持多种通信协议如UDS，并管理通信接口、会话和服务处理。Dcm的功能包括诊断服务支持、事件管理和安全访问控制。通过示例源代码，阐述了Dcm模块的初始化和服务处理函数，为理解和开发诊断通信提供指导。

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AutoSAR技术详解：Dcm模块

自动化软件架构(AutoSAR)是一种广泛应用于汽车电子系统中的开放式软件架构标准。其中，诊断通信管理(Dcm)模块是AutoSAR中的重要组成部分，负责实现车辆诊断功能。本文将对Dcm模块进行深入解析，包括原理、功能和示例源代码等。

1. Dcm模块原理

Dcm模块旨在提供车辆诊断功能，支持多种通信协议，如ISO 14229-1标准中定义的Unified Diagnostic Services (UDS)协议。该模块可以与其他AutoSAR模块（如CanIf、PduRouter等）进行无缝集成，以实现诊断通信的完整流程。

Dcm模块具备以下关键原理和特征：

  • 通信接口管理：Dcm模块与低层通信模块（如CanIf）配合工作，管理与外部诊断设备之间的通信。它处理来自诊断设备的请求消息，并向底层通信模块发送响应消息。

  • 会话管理：Dcm模块通过管理不同类型的会话来支持诊断通信。例如，默认会话用于诊断控制命令的传输，扩展会话则用于更高级的诊断功能，如编程和在线测试。

  • 服务处理：Dcm模块根据接收到的诊断请求消息来执行相应的服务处理。每个服务由特定的服务处理函数实

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AUTOSAR 通信服务-Dcm子模块DSP详解
m0_49148264的博客
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DSP为诊断服务的处理，当接收到DSD请求处理诊断服务，服务处理过程：. 分析收到的请求消息. 检查格式和是否支持寻址子功能. 在DEM、SWC或其他BSW模块上获取数据或执行所需的函数调用. 组装响应。
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【ETAS CP AUTOSAR基础软件】DCM模块详解（诊断）
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文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中DCM模块相关的内容详解。本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DCM这一基础软件模块。
[AUTOSAR诊断篇] - DCM模块讲解
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weixin_43722921的博客
08-07 1236
CP_AUTOSAR DCM 模块介绍通用设计元素部分
UDS(下)之Autosar DCM模块配置
kuchouyuan6651的博客
03-03 1131
这篇文章我们主要讲解DCM(Diagnostic Communication Manager).DCM模块为诊断服务提供一系列通用的API接口，它确保了诊断的数据流、管理会话和安全等诊断状态。
AUTOSAR DCM
toywang123的博客
02-10 5200
AUTOSAR诊断协议栈包含DCM和DEM两个模块，其中DEM负责DTC相关的参数实现(诊断Dem模块介绍)，而DCM模模块主要实现UDS和OBD的诊断服务，就是实现之前UDS文章提到的服务和OBD相关的服务。 DCM模块主要负责处理诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，DCM模块能检查诊断服务的请求是否满足条件。DCM在AUTOSAR架构中的概略图如图1所示。 图1D...
【车载开发系列】Autosar DCM诊断管理模块
千月星跡
01-19 3001
诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块：诊断服务层(Diagnostic Service Layer，DSL)、诊断服务调度(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务处理(Diagnostic Service Processing, DSP)。DCM模块相关的标准主要包括三部分：ISO 14229(UDS，DCM遵循的主要标准)、ISO 15031(ISO 15031 (1-7))及SAEJ1939(OBD，与OBD相关的$01 -$0A服务)。
AUTOSAR —— DCM模块简介
weixin_42967006的博客
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概述 AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO 14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。 DCM模块里面主要有三个子模块：DSL、DSD和DSP： DSL-Diagnostic Session Layer 诊断会话层主要有以下三个作用： 处理诊断请求和响应数据流。 管理诊断状态（会话状态和安全状态）。 管理时间参数。 DSD-Diagnostic Service Dispatcher 诊断服务调度程序是 DS
Autosar Dcm模块介绍
阿拉斯加小野牛的博客
09-26 4188
AUTOSAR Dcm模块为诊断服务提供了一个公共API。Dcm模块的功能为ECU在开发、制造或服务期间可以被外部诊断仪（Tester）所使用。
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03-18 1333
从DCM模块下的三大子模块角度来学习本模块
AUTOSAR DCM标准
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AUTOSAR 4.2版本的DCM规范。定义故障诊断通信的相关功能、接口函数、配置。
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Autosar诊断-DCM模块内的子模块
诊断协议那些事儿's blog
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AutoSAR DCM（一）
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汽车诊断的作用，就是在不对车进行进行解体的情况下，检查车的状况，如果有故障则可以通过汽车诊断来查明故障部位及原因。具体的操作过程需要通过诊断仪连接到汽车的OBD口读取车况信息，下图为博世的一款诊断仪。诊断仪的另一端连接汽车的OBD口，一般在主驾的膝盖位置。下图为OBD的引脚定义。
AutoSar标准——DCM模块
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DCM是诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)，是AutoSar软件架构下的一个模块及重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断协议，DCM基于UDS协议实现了汽车诊断的功能。除此之外，还有一种常见的诊断协议是OBD（On-Board Diagnostic）也在DCM中实现。
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