Kalman Filter使用所感

本文探讨了Kalman滤波器在手部追踪中的应用及其局限性。实验结果显示,在手部静止时Kalman滤波器仍预测运动,并且在追踪直线运动时出现曲线偏差。这引发了对于是否继续使用该滤波器的思考。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

参照

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/Kalman-Filter-example-code-td2913451.html

网站中的

Heather Larson-2

Reverend Scragglepus

的帖子,

照着跑成功了 Kalman Filter。

 

实验的结果不尽如人意。

当人手停止移动的时候,Kalman预测的是人依然在动!!

 

当人的手在空中划三角行的时候, 通过Kalman追踪之后,追踪的轨迹就会变成圆。

 

在考虑要不要不使用Kalman......

 

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