Kalman Filter使用所感

最新推荐文章于 2020-04-13 12:52:45 发布
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本文探讨了Kalman滤波器在手部追踪中的应用及其局限性。实验结果显示，在手部静止时Kalman滤波器仍预测运动，并且在追踪直线运动时出现曲线偏差。这引发了对于是否继续使用该滤波器的思考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参照

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/Kalman-Filter-example-code-td2913451.html

网站中的

Heather Larson-2

和

Reverend Scragglepus

的帖子，

照着跑成功了 Kalman Filter。

 

实验的结果不尽如人意。

当人手停止移动的时候，Kalman预测的是人依然在动！！

 

当人的手在空中划三角行的时候， 通过Kalman追踪之后，追踪的轨迹就会变成圆。

 

在考虑要不要不使用Kalman......

 

卡尔曼滤波（Kalman Filter）
白马负金羁
02-09 3万+
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图说卡尔曼滤波（C++实现）
A_L_A_N
08-04 1万+
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Kalman Filter的推导与应用（二）
Phantomape的博客
03-08 806
（二）Kalman Filter公式推导
matlab的kalmanfilter小例子
有塔耶奥多的专栏
05-12 2115
matlab官网----支持----kalman simulink----文件交换    %% Learning the Kalman Filter in Simulink Examples  % Examples to use the Simulink model kalmanfilter. % By Yi Cao at Cranfield University on 25 Jan
Kalman Filter的公式推导
qq_29230261的博客
12-13 508
https://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/17487467 卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法，其基本思想是：        以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估...
卡尔曼滤波（Kalman Filter） 的进一步讨论
weixin_30421525的博客
06-29 139
我们在上一篇文章中通过一个简单的样例算是入门卡尔曼滤波了。本文将以此为基础讨论一些技术细节。卡尔曼滤波（Kalman Filter） http://blog.youkuaiyun.com/baimafujinji/article/details/50646814在上一篇文章中。我们已经对HMM和卡尔曼滤波的关联性进行了初步的讨论。參考文献【3】中将二者之间的关系归结为下表。上表是什么意思呢？我们事实上能够...
kalman filter 卡尔曼滤波 公式推导
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05-24 1154
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卡尔曼算法思想理解 Kalman filter 第二篇
史蒂夫方
04-13 521
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06-01
然而，感兴趣的是直角坐标。 由于变换是非线性的，因此需要使用扩展卡尔曼滤波器。 因为 X、Y 和 Range、Bearing 之间的变换是非线性的，Z 和 high 之间的变换是线性的（Z 是高度），所以这个问题可以很好地比较...
Understanding the Basis of the Kalman Filter
11-05
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04-25
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11-08 1万+
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10-06 3497
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