汤永康 de 研究笔记

<br />最近，需要用scilab来画轨迹。自己做了一个简单的画轨迹函数<br /> <br />函数如下：<br /> <br />function [x,y]=trajectory(fileName)<br /><br />    fid = mopen(fileName, "r");<br />    if (fid == -1)<br />        error("cannot open file for reading");<br />    end<br /><br />

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG .makesudo make installsudo ldconfig

Matlab中显示Edge的函数edge(Binary Image图片对象， edge类型[,  阈值 ])比如 edge(img, 'sobel')可选的edge有 'sobel',    'prewitt',   'prewitt',  'log',  '

用OpenCV 2.2 随机显示圆圈这程序可以用来作为 Kalman， Particle Filter 的追踪目标。#include #include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;bool

Linux下编译OpenCV程序所需要的参数如下`pkg-config --cflags --libs opencv`比如g++  `pkg-config --cflags --libs opencv`   程序.cpp

用 frame = cvQueryFrame (capture) 获取 视屏中的图片然后调用cvSaveImage 保存图片。完整的程序如下#include #include #include #include intmai

OpenCV 默认的颜色空间是 BGR，类似于RGB，但不是RGB。即某个像素的第一个值是Blue的值， 第二个是Green的值，第三个是R的值。程序的核心是 用 cvGet2D(图片， y坐标， x坐标)    获取 CvScalar 对象。注意y,

OpenCV2中，提取图像(cv::Mat对象)的特定点，并设置。核心代码如下:Vec3b &p = img.at(y坐标，x坐标)Blue, Green, Red 的三个值分别是p[0]， p[1] ， p[2]示例代码如下：

http://faculty.ucmerced.edu/mhyang/pubs.html

http://blog.youkuaiyun.com/v_JULY_v/archive/2011/03/13/6245939.aspx 日后再研究。 

<br />先Mark一下。<br /> <br />http://d.hatena.ne.jp/aidiary/20091102/1257167398

<br />Homepag of Paerticle Filter<br />http://www-sigproc.eng.cam.ac.uk/smc/<br /> <br />Some source code of Particle Filter<br />http://www-sigproc.eng.cam.ac.uk/smc/software.html

从http://sourceforge.net/projects/octave/files/Octave_Windows%20-%20MinGW/Octave%203.6.0%20for%20Windows%20MinGW%20installer/中下载Octave3.6.0_gcc4.6.2_20120129.7z    (主 程序包)Octave3.6.0_gcc4.6.2