汤永康 de 研究笔记

关于四元数的介绍 http://caterpillar.onlyfun.net/Gossip/ComputerGraphics/QuaternionsRotate.htm

翻译自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm翻译：  汤 永康出处: http://blog.youkuaiyun.com/tangyongkang转贴请注明出处1 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op

Scilab  (http://www.scilab.org/) 是一款免费的，类似于Matlab的软件。进行矩阵运算的时候比较方便。  OpenGl的三维坐标系中， 分别绕 x, y, z 三坐标轴旋转xAngle, yAngle, zAngle之后的旋转矩阵，可以用下列公式计算。 function [ glRotateMatrix ] = glRotateMatrix(

<br /> <br />一个计算Transitive relation个数的程序。<br />目前，只能计算到1--5.<br />等有空了，对程序扩充。<br /> <br /> <br />#include<stdio.h><br />#include<stdlib.h><br />#include<string.h><br /><br />int checkTransitive(int num, int* bit, int nSize)<br />{<br />    for(i