用scilab 画轨迹

最近，需要用scilab来画轨迹。自己做了一个简单的画轨迹函数

 

函数如下：

 

function [x,y]=trajectory(fileName)

    fid = mopen(fileName, "r");
    if (fid == -1)
        error("cannot open file for reading");
    end

    count = 1;

    while (1)
        [nums, x, y] = mfscanf(fid, "%f,%f");
        if (nums <= 0)
            break;
        end
       
        arrayX(count) = x;
        arrayY(count) = y;

        count = count+1;
    end

    mclose(fid);

    plot2d(arrayX, arrayY);

endfunction

 

轨迹文件格式如下：

 

1.0，2.0

3.0，3.0

4.0，5.0

 

 

用法：

trajectory("d://test.txt")