用tikz画球坐标系下的体积微元

最近上传热学，上来第一道作业就是球坐标系下导热微分方程的推导，我想着既然推导嘛，总得从画个好看的图开始😁就在网上找了一下球坐标系下体积微元的图，怎么说呢，大多数都不怎么清晰，而且考虑到可能还要在图中做标注，网上的图果然不是很满意。 

那就自己用咱们万能的绘图工具Tikz绘制一个？想法是可以的，但是3D的我之前完全没有画过啊，不管他，先去TEXample找找。3D的例子是挺多的，但是一个容易懂的代码才是最好的。

反复找了之后看到一个比较容易理解的：3dplot，就决定分享给大家了（可以在CTAN上下载：http://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pgf/contrib/tikz-3dplot/）。

这个包的绘图思路包括主要是两种，一种是在主坐标系（tdplot_mian_coords）下的xOy平面绘图，另一种是在旋转后的坐标系（tdplot_rotated_coords）下的xOy平面内绘图。旋转的参数可以用命令\tdplotsetrotatedcoord{alpha}{beta}{gamma}由欧拉角确定（但要注意的是这里的欧拉角是'ZYZ'形式！在计算时要注意）。在坐标系coord下以O为圆心，r