5个步骤,将 storyboard 从 iphone 版转变为 ipad 版

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1、将 iPhone 版的 Storyboard 复制为 iPad 的,例如 Main_iPad.storyboard

2、用文本编辑器(不要用 Xcode)打开 Main_iPad.storyboar。

3、替换所有的 targetRuntime="iOS.CocoaTouch" 为 targetRuntime="iOS.CocoaTouch.iPad"。

4、替换所有的 <simulatedScreenMetrics key="destination"type="retina4"/> 为 <simulatedScreenMetricskey="destination"/>

5、保存对文件所做修改。现在可以用 Xcode 打开 Main_iPad.storyboard 了。

DP3(3D Diffusion Policy)算法详解:从点云感知到扩散动作生成 DP3 的全称是:DP3 = 3D Diffusion Policy\boxed{\text{DP3 = 3D Diffusion Policy}}DP3 = 3D Diffusion Policy​对应论文题目是:3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations该工作发表于 Robotics: Science and Systems(RSS)2024。DP3 是一种面向机器 阅读详情

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