干货分享 | 手把手教你配置TSMaster软件网关，3分钟轻松上手！

随着工业自动化和信息化的快速发展，不同系统之间需要高效、灵活地进行数据交互与通信。然而，各系统往往采用不同的通信协议和报文格式，导致数据传输存在兼容性问题。软件网关应运而生，它通过图形界面配置、零代码开发的方式，实现报文的灵活映射与转发。这种模块化设计不仅降低了开发难度和成本，还提高了系统的可扩展性和维护性，能够满足复杂多变的工业场景需求，为系统集成与数据交互提供了有力支持。本文重点介绍软件网关的两个功能：报文转发功能和绕过预发送事件的报文转发功能。

本文关键词：软件网关，报文转发，注入故障

目录

Catalog

1. 概述

2. 典型应用

3. 软件网关功能实现

4. 缩写

1、概述

软件网关模块是一款基于图形界面配置、零代码的报文映射转发工具。它支持创建报文转发列表，可灵活配置源通道和目标通道，实现报文实时转发。同时，借助信号生成器，还能修改目标通道数据，支持多种信号模式。适用于报文故障注入及Rolling Counter信号变化发送等场景，为数据交互与测试提供高效解决方案。

2、典型应用

软件网关在工业自动化领域有典型应用。例如，在汽车制造工厂的生产线上，软件网关可连接不同设备和传感器，实时采集生产数据并转发至监控系统。同时，它能通过信号生成器模拟故障数据，注入到报文转发过程中，用于测试设备的故障响应能力。此外，软件网关还可新增Rolling Counter信号变化发送，优化设备间的协同工作，提高生产效率和产品质量。

3、软件网关功能实现

本文主要介绍软件网关功能的两个功能：

1. 报文转发功能；

2. 绕过预发送事件的报文转发功能

3.1 报文转发功能实现

3.1.1 工程环境准备

▲ 需求：

将通道2发送的ID 0x64报文，经通道1接收后，从通道3转发出去，再通过通道4接收。

▲ 文件：

示例DBC文件：CAN_FD_Powertrain.dbc。

▲ 软件网关模块位置：

TSMaster - > 测试 - > 测试工具 - > 软件网关。

3.1.2 报文转发操作过程

操作步骤如下：

步骤1：在报文发送窗口中，用户可以添加一帧或多帧报文，支持直接添加原始报文，或从数据库中选择报文进行添加，并可指定报文对应的通道，如图1所示。

图1: 添加发送报文

步骤2：在已添加的报文中，用户可选中一个或多个信号，并为其设置信号生成器的类型，包括正弦、斜坡脉冲、值范围、切换、随机、自定义以及系统变量。若未设置信号生成器，则信号保持默认状态，即“无”状态。如图2所示。

图2: 添加发送报文

步骤3：在软件网关窗口，以相同方式添加具有相同ID的报文，并激活相应信号。若未设置信号生成器，转发的报文信号保持不变；若设置了信号生成器，则转发的报文信号将按照生成器的设置进行发送。同时，需设置报文的源通道和目的通道。例如，若报文发送窗口中ID为0x64的报文从通道2发送并在通道1接收，则软件网关中该报文的源通道为通道1，目的通道可设置为通道3或通道4。如图3所示。

图3: 添加发送报文

3.1.3 报文转发实现效果

在报文发送后，报文信息窗口会显示正常发送的报文和已转发的报文。例如，ID为0x64的报文中的Engspeed信号，以值范围形式从通道2发送，并在通道1接收。随后，通道3将通道1接收到的ID为0x64的报文以正弦形式转发出去，最终由通道4接收，从而实现预期效果。如图4、5、6所示。

图4: 软件网关原理图

图5: 报文转发后效果

图6: 信号波形展示

3.2 绕过预发送事件功能

3.2.1 绕过预发送事件操作过程

操作步骤如下：

步骤1：在完成报文转发操作后，进一步添加C小程序的预发送事件，用于修改ID为0x64的报文中Engspeed信号的值，如图7所示。

图7: 添加预发送事件

步骤2：激活软件网关中的绕过预发送事件，如图8所示。

图8:激活绕过预发送事件

3.2.2 绕过预发送事件实现效果

在激活绕过预发送事件之前，Engspeed信号值始终为预发送事件中设置的10。激活绕过功能后，通过图形波形可以看到，通道3和通道4上ID为0x64的报文中的Engspeed信号值恢复为软件网关中设定的正弦波形值，从而实现了预期的效果。如图9所示。

图9: 绕过预发送事件实现效果

4、缩写

DBC	Database CAN
CAN	Controller Area Network
CAN FD	CAN with Flexible Data-Rate
ID	Identifier