1 案例背景
近年来,围绕飞行器的应用方式越来越丰富,其应用领域更多,任务也更繁杂,单一飞行器已不足以供应所有需求。飞行器集群化可以满足扩张后的作业需求,提供更加复杂的功能服务,集群作业依赖精确及时的导航定位,因此迫切需要研究与设计高性能的集群协同导航系统。目前该技术研究仍在萌芽期,研究大多仅考虑到集群化数量、导航精度、定位成本以及自主性等方面中的一两个,没有给出一个较全面的统一通用的集群协同导航方法和仿真环境。
2 现成案例（代码+参考文献）
1【飞行器】基于matlab GUI四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1279期】
2【飞行器】基于matlab GUI四旋翼飞行器飞行模拟【含Matlab码 1183期】
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