本文介绍了基于matlab的四旋翼飞行器PID控制仿真的详细过程，包括飞行器动力学模型的建立、控制系统构建与仿真，并提供了部分源代码和运行结果。采用PID算法应对飞行过程中的不确定干扰，实现对飞行器的精确控制。
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