该文提出了一种基于蚁群优化算法的煤矿救援机器人路径规划方法，旨在解决机器人在执行救援任务时需要规避水、火和障碍物的问题。通过栅格法构建环境模型，并确定目标函数，以优化机器人的避障路径。文中还列举了多个基于Matlab的路径规划案例，包括遗传算法、A*算法、DWA算法、GUI界面的路径规划实现，展示了多种算法在路径规划中的应用。
1 案例背景
煤矿救援机器人执行救援任务时,需躲避水、火、障碍物等危险区域,提升了路径规划的难度,为此提出了煤矿救援机器人路径规划的蚁群优化算法。充分考虑煤矿救援机器人运行过程中的水、火、障碍物等分布,采用栅格法建立机器人路径规划的环境模型,确定栅格环境模型内机器人路径规划问题的目标函数
2 现成案例（代码+参考文献）
1【路径规划】基于matalb遗传算法机器人栅格地图避障路径规划【含Matlab源码 027期】
2【路径规划】基于matlab A star算法多机器人路径规划【含Matlab源码 1251期】
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