使用OpenOCD烧录程序至STM32F103c8t6时，发生Error: init mode failed (unable to connect to the target)报错(已解决)

 一、问题再现

        一天下午，我在开开心心地写代码，结果在学习OLED显示模块时，不知写入了什么魔法代码，导致调试接口无法正常工作。

        然后我试着烧录了简单的点灯代码，无法烧录。
     

报错信息：

DEPRECATED! use 'tcl port' not 'tcl_port'
DEPRECATED! use 'gdb port', not 'gdb_port'
DEPRECATED! use 'tcl port' not 'tcl_port'
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J37S7 (API v2) VID:PID 0483:3748
Info : Target voltage: 3.134536
Error: init mode failed (unable to connect to the target)
in procedure 'program'
** OpenOCD init failed **
shutdown command invoked

        接着我更换了一块stm32f103开发板，能够正常烧录点灯代码，于是我便对老开发板的离去表示惋惜。

        令人意想不到的是，第二天，我在用新板子烧录同样的代码时，发生了第一天的问题：新板子也烧录不了任何程序！

        此时我想到，唉？那就不是硬件的问题了，我的老板子有救了！！于是开始全网搜集信息抢救老板子。

二、问题解决

        既然STM32的调试接口SWD被锁死，那么就要寻找解锁的方法。

1.准备工作

硬件：stm32f103c8t6开发板（江协科技买的）、跳线帽（一般自带在板子上）、杜邦线

软件工具：STM32CubeProgrammer

2.BOOT启动模式设置

参考：