Ubuntu 64位 CLion+stm32cube 环境搭建_error: init mode failed (unable to connect to the -优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dielaoji0733/article/details/103734120

在日常学习中，使用keil编写stm32的程序太正常不过，但是keil的自动补全非常的差劲，不仅效果不好还经常死机，如果你想要更好的代码编写体验，希望本文能给大家提供一些帮助。CLion为收费软件，其余的都是免费的，CLion是我认为在除了windows环境下体验最好的IDE了，Stm32CubeMX是stm32hal库的自动代码生成工具，能极大的节约项目的底层代码编写时间。windows安装步骤差不多，但是编译器安装比较繁琐，所以在ubuntu下安装比较方便。

2、软件环境

Ubuntu 16.04Lts
Stm32CubeMX 4.27
CLion 2019.2
OpenOCD 0.10.0
arm-none-eabi-gcc 9-2019-q4

2.1、openocd配置相关

官方git地址：git://git.code.sf.net/p/openocd/code（实在慢，不是一般的慢）
官方git镜像地址：git://repo.or.cz/openocd.git（推荐）
csdn下载：https://download.youkuaiyun.com/download/dielaoji0733/12043524
最简单的安装方式是apt安装：

sudo apt install openocd

这个版本比较老很多新的器件不支持，比如stm32h7，推荐源码安装。

#先安装依赖
sudo apt install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev
sudo apt install libtool libsysfs-dev

#编译安装
cd openocd
sudo ./bootstrap
sudo ./configure
sudo make
sudo make install

测试安装是否成功

openocd --version

2.2、arm-none-eabi-gcc

直接apt安装没有什么问题，但是版本比较老，推荐源码安装。

#apt安装
sudo apt install gcc-arm-none-eabi

官方下载地址：https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fdeveloper.arm.com%2Ftools-and-software%2Fopen-source-software%2Fdeveloper-tools%2Fgnu-toolchain%2Fgnu-rm%2Fdownloads
csdn：https://download.youkuaiyun.com/download/dielaoji0733/12043555

#解压包放到任何路径下即可
vim /etc/profile #最后添加以下环境变量，记得改路径
export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin

重启计算机，验证安装成功

arm-none-eabi-gcc -v

2.3、Stm32CubeMX

官方网址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
先安装jre环境

sudo apt install default-jre

下载zip包，stm32cubemx 5.0以上版本解压后直接双击.linux文件安装即可。本人不喜欢5.0以上的界面，故安装4.27版本。由于需要32位系统支持，所以安装i386支持

sudo apt install libc6-i386

2.4、配置系统

2.4.1、删除无用的配置文件

为了使用方便，可以把其他的板子的配置文件都删了。

sudo rm -r /usr/local/share/openocd/scripts/board/*

2.4.2、编写烧录配置文件

新建一个文件，名字随便起

sudo vim /usr/local/share/openocd/scripts/board/stm32h7xx.cfg
#写入以下内容
source [find interface/stlink-v2.cfg] #仿真器配置文件
source [find target/stm32h7x.cfg] #目标芯片配置文件

其他型号的仿真器和芯片的配置文件到以下目录找，将上面的内容修改成对应的文件名即可。

/usr/local/share/openocd/scripts/interface	#仿真器
/usr/local/share/openocd/scripts/target		#芯片

2.4.3、修改usb权限

使用lsusb命令查看usb设备，本人的stlink设备如下

Bus 003 Device 005: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2

新建一个文件，以增加对usb设备的访问权限

sudo vim /etc/udev/rules.d/stlink.rules	#文件名随意，以.rules结尾
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", GROUP="users", MODE="0666"

重启电脑

2.5、CLion配置相关

2.5.1、软件安装

clion官方下载地址：https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html
汉化包地址（不想用中文可以不装）：https://github.com/pingfangx/jetbrains-in-chinese
这里使用一个插件来支持stm32，File->Settings->Plugins,搜索openocd，点击install安装。
在这里插入图片描述

2.5.2、新建工程

直接用stm32cubemx生成指定的工程文件，ide选择SW4STM32（重要）。生成完成后直接用CLion打开该文件夹即可。
在这里插入图片描述

2.5.3、配置软件

路径为对应的可执行程序路径，点test测试路径是否正确。
在这里插入图片描述
选择烧录配置文件。

直接点运行就可以烧录了。

3、坑汇总

3.1、Error: init mode failed (unable to connect to the target)

检查线是否连接正确，电源，仿真器是否工作正常
之前的工程，没有预留debug引脚，程序烧录不进去，遇到这个问题可以使用stm32cubemx生成一个新的工程，sys-debug选择Serial Wire，把boot0和boot1接到vcc上，复位一次，这时应该可以正常烧录，把该工程烧录进去，boot0和boot1接回到gnd，再复位一次。如果还不能烧录下电重新再试。切记以后生成工程时一定要开启Debug，否则下一次无法烧录。