盛祖吕-优快云博客

原创定制自己的printf函数——以stm32串口打印为例

printf这个函数相信学习过编程的人应该都用过，这是一个用来向终端打印数据的函数。这个函数不仅在调试软件代码的时候经常有使用，单片机开发时也经常用于串口打印调试。所以，在此就如何让单片机使用printf来调试代码，开始接下来的学习，在此，请允许我以stm32hal库为例。首先，要求开发环境支持c语言的标准库函数。（这个应该都支持的吧，问题不大）方案一串口重定向也是最常用的方案，这个操作我...

2019-12-30 14:55:13 3068 2

原创 Ubuntu 64位 CLion+stm32cube 环境搭建

目录文章目录目录1、前言2、软件环境2.1、openocd配置相关2.2、arm-none-eabi-gcc2.3、Stm32CubeMX2.4、配置系统2.4.1、删除无用的配置文件2.4.2、编写烧录配置文件2.4.3、修改usb权限2.5、CLion配置相关2.5.1、软件安装2.5.2、新建工程2.5.3、配置软件3、坑汇总3.1、Error: init mode failed (un...

2019-12-30 13:21:10 2466

原创 ubuntu安装cuda和cudnn最简洁教程

禁用Ubuntu的nouveau：sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 在文件中输入以下下内容：blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0sudo update-initramfs -u重启lsmod | grep nouveau若无内容输出，则禁用成功。ctrl+al...

2019-06-01 14:28:06 452

原创 OpenCV C++ Python混合编译中的矩阵传參

参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/stu_csdn/article/details/69488385本文主要简化该博文的代码，解决了混合编译中矩阵传输问题（C++ Mat -----> Python numpy array），经过测试任意维度和数据类型的Mat均可使用此方法。python安装 opencv源码安装这里就不做讲解了，网上方法多着是。值得注意以下几点：...

2019-05-29 20:48:04 867 1

原创 python从无到有手写实现霍夫变换

参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15642411/article/details/79585961霍夫变换原理网上很多，我就不在过多的赘述。在此，我只简要的描述一下霍夫变换的关键要点。霍夫变换就是通过Canny等边缘检测算法找到关键点，然后以关键点为中心，做无数条直线，如果某一条直线上的点超过设定的阈值，则这条直线被检测出来。该方法在笛卡尔坐标系下是很难被实现的，霍...

2019-04-28 12:40:14 4910 2

原创使用归并排序实现C++标准库中的sort函数

标准库里的函数声明template<class _RanIt, class _Pr> inline void sort(const _RanIt _First, const _RanIt _Last, _Pr _Pred);个人觉得难点在于template模板的使用，可以使用template<class ,class>的方式来盛放一个类和函数。归并排序本身没啥好...

2019-04-15 10:15:36 655

原创形状识别——内六角螺丝内六角识别

原文链接:https://www.cnblogs.com/huan-huan/p/8508528.htmlWinodws平台下，文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、控制台等都是以文件的形式存在，它们的创建于打开操作都是利用CreateFile()函数。在MSDN中CreateFile()的声明方式为：HANDLE WINAPI CreateFile( _In_ LPCTSTR...

2019-02-26 16:04:14 3820 4