不可能挂课-优快云博客

原创 PLC控制轴

1. 打开博途软件，新建项目并插入PLC设备。2. 在项目导航目录的“Technology objects”下，双击“Add new objects”以添加轴工艺对象。3. 设置轴的基本参数，如轴名称、脉冲接口选择及长度单位等。4. 在扩展参数中，根据实际需求设置驱动器信号、机械参数（如电机每转一圈的脉冲数量和路径长度）、位置监测（包括硬件和软件限位开关的设置）以及动态特性（如最大速度、加速度、减速度等）。

2025-02-09 23:15:57 538

原创 JDY-31蓝牙模块

15. AT+UART：设置透传模式下的串口参数，例如AT+UART=9600,0,0表示波特率为9600，数据位为8，停止位为1，返回OK。8. AT+TYPE：获取或设置设备类型，例如AT+TYPE=0表示透传模式，AT+TYPE=1表示蓝牙HID模式，返回OK。11. AT+IMME：获取或设置设备连接方式，例如AT+IMME=1表示自动连接，AT+IMME=0表示手动连接，返回OK。4. AT+ROLE：获取或设置设备角色，例如AT+ROLE=0表示从机，AT+ROLE=1表示主机，返回OK。

2025-02-07 22:22:02 1177

原创星接角接区别以及实物接法

下面是电路图以及实物接法。• 角接适用于负载较重、功率较大的情况，如工业用电、大功率电动机、电力系统（通常4KW以上），有助于提高电机功率。• 星接，又称为Y接，此连接方式中三相电源的三个端子分别连接到负载的三相上，形成类似星形的结构，且为开式电路。• 星接电路中，每相负载承受的电压是相电压，数值上为线电压的1/√3，且各相电压相等；• 星接适用于负载较轻且平衡的情况，如家居用电、照明系统、小功率电动机（通常4KW以下），布线较为方便。• 角接电路中，每相负载承受的电压是线电压，线电流是相电流的√3倍。

2025-02-05 20:55:50 967

原创四足机器人运动学

这里我们使用爬行作为四足机器人运动的步态，运动过程中必须保证每次移动的时候都有三只脚踩在地面上，且重心放在这三只脚形成的三角形内，如果重心离开这个三角形太久，机器人就会跌倒。记舵机1到舵机2的轴间距为L1，舵机2到舵机 3的轴间距为L2，舵机3到腿末端的轴间距为L3，关节夹角1为01，关节夹角2为02，关节夹角3为03，建立D-H参数表。首先根据D-H表得出齐次变换矩阵。记PL为机身中心到腿起始端的向量，Pw是腿起始端到足端的向量，P是机身中心O到足端的向量Ps为站立状态下的腿起始端到足端的向量.

2025-01-27 21:30:54 552

原创 STM32四足机器人

JDY-31蓝牙模块基于蓝牙3.0 SPP，支持 Windows、Linux、android数据透传，工作频段 2.4GHZ，调制方式GFSK，最大发射功率8db，最大发射距离30米，支持用户通过AT命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。PCA9685舵机驱动是基于IIC通讯的12位精度16通道PWM波输出的芯片，可用于控制舵机，电机等设备。sg90舵机工作原理为时基脉冲，用pwm调节出对应的ms数的脉冲即可实现对舵机的固定费角度控制。2.debug选择sw。1.选择外部高速晶振。

2025-01-26 22:52:47 540

原创 KEIL5报错编译器问题无法编译问题解决方法

使用keil5时突然报错编译器问题如上图所示原因是因为新版keil5找不到5版本的编译器。打开上面第二个选项然后点击use arm选项卡后面的三个点。然后打开keil5点击魔术棒旁边的三个立方体。解决方案：从官网上下载安装到keil5当中。选择完成后keil5就可以正常使用了。找到setup文件进行下载安装。找到安装的文件夹点击确定。然后打开魔术棒切换编译器。

2025-01-25 18:48:31 1262

原创 plc控制变频器

13.接下来只需要写程序控制即可需要记住几个值，047F（正转启动），0C7F（反转启动），047E（停止），04FE（复位）,全部为十六进制数接下来可以用两个指令方便转速的设置。6.下载完成后要对变频器进行设置（可从变频器操作面板上进行或者直接从博图软件中设置）面板设置参考发表的上一篇文章，下文为从博图软件中设置。7.检查ip地址是否正确如果与之前分配的不同可能是没下载进去可直接从在线诊断分配或者重新下载。9.对变频器进行参数设置前三项默认即可设备输入电压要改成380v制动电阻看实际情况勾选。

2025-01-24 01:31:30 967

原创变频器基础

将参数设置为“+800.0”（若是正转运行，将数字前面的符号设置为“+”，若是反转运行，则将将数字前面的符号设置为“-”），当最后一位数字设置完成，按“OK”键确让后，返回上一级，此时变频器的手动运行频率显示为“SP 800.0 1/Min”；然后在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速至 800r∕min 正转运行，按下停止键，变频器减速停止，变频器的加减速时间可通过 P1120、P1121修改。选择，激活点动模式，当点动功能被激活，点动符号将显示在屏幕的左下方。

2025-01-22 22:03:38 981

原创西门子PLCS7-1200学习笔记

位逻辑指令是实现PLC控制的基本指令，它按照一定的控制要求对“0”、“1”两个布尔操作数（BOOL）进行逻辑组合，可以构成“与”、“或”、“异或”等基本逻辑操作，也可以构成“置位”、“复位”、“上升沿检测”、“下降沿检测”等复杂逻辑操作，并将其结果送入存储器状态字的逻辑操作结果（RLO）。S7-1200 PLC提供了多种定时器类型，包括脉冲定时器（TP）、接通延迟定时器（TON）、关断延迟定时器（TOF）和保持型接通延迟定时器（TONR）。此外，S7-1200 PLC还支持交换指令、计数器指令等。

2025-01-21 21:13:22 1008 1

Syx200410的博客