JDY-31蓝牙模块

模块基础信息

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JDY-31蓝牙模块基于蓝牙3.0spp设计可以支持多种数据透传工作频段2.4GHZ,调制方式采取GFSK,最大发射率8db,最大发射距离30米,可通过AT指令修改参数使用方便。

JDY-31蓝牙的使用

JDY-31蓝牙模块主要是通过串口与单片机通讯。我们的手机通过蓝牙和JDY-31连接之后,并且JDY31和STM32F103通过串口连接之后,只要手机通过蓝牙助手发送串口数据,然后JDY就会直接收到并且发送给单片机。而单片机通过串口发送的数据也会经由JDY-31来传输到我们的手机上。JDY-31有一个小红灯,等待连接的时候小红灯会闪烁,而连接上之后小红灯常亮。

JDY-31蓝牙模块的AT指令集主要用于配置、控制和查询模块的各种参数及状态。以下是一些常用的AT指令及其功能:

  1. AT:测试命令,返回OK表示模块正常。

  2. AT+NAME:获取或设置本地设备名称,例如AT+NAME=JDY-31,设置成功后返回OK。

  3. AT+ADDR或AT+LADDR:获取本地设备的MAC地址,返回OK及MAC地址信息。

  4. AT+ROLE:获取或设置设备角色,例如AT+ROLE=0表示从机,AT+ROLE=1表示主机,返回OK。

  5. AT+BAUD:获取或设置串口波特率,例如AT+BAUD=9600,设置成功后返回OK。部分模块也支持编号式指令,如AT+BAUD8(其中8对应115200的波特率)。

  6. AT+VERS或AT+VERSION:获取模块固件版本号,返回OK及版本号信息。

  7. AT+RESET:重启模块,返回OK。

  8. AT+TYPE:获取或设置设备类型,例如AT+TYPE=0表示透传模式,AT+TYPE=1表示蓝牙HID模式,返回OK。

  9. AT+PIN:获取或设置配对密码,例如AT+PIN=1234,设置成功后返回OK。

  10. AT+START:进入透传模式,返回OK。

  11. AT+IMME:获取或设置设备连接方式,例如AT+IMME=1表示自动连接,AT+IMME=0表示手动连接,返回OK。

  12. AT+CONN:获取连接状态,返回OK及连接状态信息。

  13. AT+DISC:断开当前连接,仅在连接状态下有效,返回OK。

  14. AT+RSSI:获取当前连接的信号强度,返回OK及信号强度信息。

  15. AT+UART:设置透传模式下的串口参数,例如AT+UART=9600,0,0表示波特率为9600,数据位为8,停止位为1,返回OK。

  16. AT+HELP:获取帮助信息,返回OK及可用的AT指令列表(部分模块支持)。

  17. AT+DEFAULT:恢复出厂设置,返回OK。

  18. AT+ENLOG:串口状态输出使能设置/查询,默认为1(部分模块支持)。

使用AT指令时,通常需要通过UART或其他串行通信接口将指令发送到JDY-31蓝牙模块。模块在接收到指令后,会执行相应的操作,并通过串口返回执行结果。返回结果一般以“OK”表示成功,或以“ERROR”表示失败及错误信息。

### 设备驱动模型的概念 设备驱动模型是一种用于管理硬件资源的操作系统机制,它通过抽象层将操作系统与底层硬件隔离开来。这种设计使得开发者可以更方便地编写适用于不同硬件平台的软件[^1]。 在 Linux 内核中,设备驱动模型的核心组件包括 kobject 子系统、总线、设备和驱动程序以及 Sysfs 文件系统。这些组成部分共同构建了一个统一的框架,使设备管理和配置变得更加高效和灵活。 Zephyr 是一种实时嵌入式操作系统 (RTOS),其驱动模型也遵循类似的结构化方法。该模型主要由五个基本元素构成:设备对象、驱动接口函数集合、初始化回调函数指针表、运行状态标志位组以及其他辅助数据成员。通过对这五部分的设计实现,能够完成特定功能模块的支持工作[^2]。 ### 实现方式 #### 1. **Linux 的设备驱动模型** - **Kobject 子系统**: Kobject 提供了一种通用的数据结构用来表示内核中的各种实体(如设备)。每一个 kobject 都会关联到 sysfs 中的一个目录节点,并允许用户空间访问控制相应的属性值。 - **总线、设备和驱动模型**: 总线代表连接多个物理或者逻辑装置之间的通信路径;而每台机器上的实际外设则被建模成一个个独立的对象——即 “device”。与此同时,“driver” 则定义了如何操作某个类型的 device 所需的一系列 API 接口描述符列表。 - **Sysfs 系统**: 它是一个基于内存的文件系统,提供了关于当前加载的所有 drivers 和 devices 的信息视图给应用程序查询使用。 #### 2. **Zephyr 的设备驱动模型** Zephyr RTOS 对于每一类具体的 peripheral 控制器都给出了标准化的 include 头档名下可供调用的标准服务命令集。当开发人员想要利用某款芯片内部集成的功能单元时,只需参照官方文档说明去实例化对应的 handler 即可快速上手应用层面编程。 另外,在实现阶段还需要特别注意针对上述提到过的那几个核心要素逐一落实细节处理方案: - 创建并注册新的 devicetree 节点; - 编写适配目标 SoC 架构特性的 probe 函数体代码片段; - 设置好 power management policy 参数选项等等。 ```c // 示例 C 语言代码展示简单的 GPIO 初始化过程 #include <zephyr/drivers/gpio.h> const struct device *dev; int ret; dev = device_get_binding(DT_LABEL(GPIO_PORT)); if (!dev) { printk("Error: failed to get %s\n", DT_LABEL(GPIO_PORT)); } ret = gpio_pin_configure(dev, PIN_NUMBER, GPIO_OUTPUT_ACTIVE); if (ret != 0) { printk("Error configuring pin %d (%d)\n", PIN_NUMBER, ret); } ```
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